【摘要】：隨著汽車的保有量不斷增長,導致城市交通壓力不斷提高,汽車安全成為了汽車行業(yè)一個棘手的問題。近幾年,汽車前向避撞預警系統(tǒng)受到了越來越多的關(guān)注。它不僅可以減少汽車縱向碰撞事故的發(fā)生,而且可以降低駕駛員工作強度,它的研究對我國汽車安全領(lǐng)域的發(fā)展具有重要意義。首先,對汽車前向避撞預警系統(tǒng)的相關(guān)基本理論進行論述,并對總體思路進行了研究。利用Matlab/Simulink軟件搭建汽車安全狀態(tài)判斷模塊。基于GB/T 33577-2017標準設(shè)計了安全距離模型。通過設(shè)計駕駛員反應(yīng)時間測定系統(tǒng),經(jīng)過對駕駛員的測試,獲得駕駛員反應(yīng)時間,使得計算出的安全距離更加符合實際情況。利用卡爾曼濾波器估計相對加速度,并進行仿真驗證,結(jié)果表明利用卡爾曼濾波估計的相對加速度比微分得到的相對加速度更加穩(wěn)定。其次,利用PanoSim軟件對汽車動力學系統(tǒng)建模。依據(jù)汽車縱向動力學原理,利用Matlab/Simulink軟件設(shè)計了汽車逆縱向動力學系統(tǒng)模塊。此模塊通過輸入控制加速度得到期望的節(jié)氣門開度和制動壓力。通過對二者的控制,來達到對汽車縱向的加速或減速。然后,針對汽車前向避撞預警系統(tǒng)的控制器進行了設(shè)計。基于PID控制器理論,利用試湊法,得到PID控制器的參數(shù)值。并通過PanoSim軟件和Matlab/Simulink軟件聯(lián)合仿真,對汽車前向避撞預警系統(tǒng)控制器的性能進行驗證。結(jié)果表明,控制器能快速、準確控制汽車實現(xiàn)緊急制動功能和定速巡航功能。最后,通過搭建聯(lián)合仿真模型對汽車前向避撞預警系統(tǒng)的功能進行了驗證。結(jié)果表明,本文設(shè)計的汽車前向避撞預警系統(tǒng)能夠達到GB/T 33577-2017標準中對預警功能的要求和C-NCAP管理規(guī)則(2018版)中對緊急制動功能的要求。
【圖文】：

碰撞 其他 側(cè)翻 墜落 起火圖 1.2 交通事故類型統(tǒng)計. 1.2 Traffic accident type statistics全。被動安全作用于發(fā)生碰全氣囊等。主動安全是當碰

圖 2.2 Field Builder 界面 圖 2.3 雷達設(shè)置Fig. 2.2 Field Builder interface Fig. 2.3 Radar settingPanoSim 軟件提供了不同的汽車模型，包括轎車、SUV、貨車等，，根據(jù)環(huán)境的需要可以添加不同類型的汽車。通過用戶界面就可以設(shè)定汽車的行駛路徑和行駛車速。此軟件不僅支持純軟件仿真，同樣可應(yīng)用于硬件在環(huán)和駕駛員在環(huán)模擬器仿真。實現(xiàn)了在實
【學位授予單位】：遼寧工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U463.6

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前9條

1 宋翔;湯文成;李旭;張為公;;基于兩級濾波的車輛相對加速度估計[J];東南大學學報(自然科學版);2015年01期

2 焦新龍;米雪玉;王暢;黃國潮;劉雪蓮;;車輛自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)有效目標辨識算法[J];長安大學學報(自然科學版);2014年03期

3 張小紅;;淺談毫米波雷達研究及其應(yīng)用[J];現(xiàn)代導航;2013年04期

4 ;Mobileye系統(tǒng)芯片EyeQ2和計算機視覺算法為寶馬1系碰撞預警系統(tǒng)提供支持[J];汽車工藝與材料;2012年02期

5 江志超;程廣濤;趙艷;;淺談智能交通系統(tǒng)建設(shè)[J];北華航天工業(yè)學院學報;2010年06期

6 張滿生;張學莊;;卡爾曼濾波器及其工程應(yīng)用[J];計算技術(shù)與自動化;2008年01期

7 占強;;NISSAN車距控制輔助系統(tǒng)[J];世界汽車;2006年05期

8 黃雄健;譚國良;;機動車駕駛員疲勞問題研究[J];廣西工學院學報;2005年04期

9 劉曉君;豐田先進安全車[J];世界汽車;1998年02期

相關(guān)博士學位論文 前2條

1 黃文奎;毫米波汽車防撞雷達的設(shè)計與實現(xiàn)[D];中國科學院研究生院（上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所）;2006年

2 侯德藻;汽車縱向主動避撞系統(tǒng)的研究[D];清華大學;2004年

相關(guān)碩士學位論文 前10條

1 張雪峰;汽車主動避撞控制系統(tǒng)控制方法研究[D];江蘇大學;2017年

2 張龍飛;基于路面辨識的主動避撞制動系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];江蘇大學;2017年

3 郭姣;面向汽車智能化仿真的雷達模擬研究[D];吉林大學;2017年

4 呂章潔;汽車AEB仿真控制算法優(yōu)化及驗證[D];重慶理工大學;2017年

5 劉生強;基于滑�？刂频募冸妱悠嚤茏蚕到y(tǒng)控制策略研究[D];合肥工業(yè)大學;2017年

6 游忍;基于毫米波雷達的汽車防碰撞控制算法研究[D];合肥工業(yè)大學;2017年

7 李文娜;汽車主動防撞預警系統(tǒng)的安全策略研究[D];吉林大學;2016年

8 胡文貴;汽車主動防撞預警執(zhí)行系統(tǒng)研究[D];吉林大學;2016年

9 童睿;毫米波汽車防撞雷達的多目標識別算法研究[D];合肥工業(yè)大學;2016年

10 劉逸群;主動避撞縱向動力學模型及控制策略研究[D];江蘇大學;2016年

本文編號：2594740