【摘要】：汽車的“安全、節(jié)能、環(huán)�！币呀�(jīng)成為了當(dāng)今世界汽車工業(yè)發(fā)展的三大主題,圍繞著這三大主題,汽車的主動(dòng)安全技術(shù)、新能源技術(shù)以及智能化技術(shù)都得到了蓬勃的發(fā)展。面對(duì)未來(lái)汽車行業(yè)廣闊的發(fā)展前景以及各種新技術(shù)帶來(lái)的挑戰(zhàn),制動(dòng)及其控制系統(tǒng)作為實(shí)現(xiàn)汽車主動(dòng)安全、制動(dòng)能量回收以及智能化和無(wú)人駕駛的重要組成部分,將無(wú)疑是實(shí)現(xiàn)所有目標(biāo)的核心技術(shù)。依托課題組承擔(dān)的國(guó)家863課題“電動(dòng)汽車底盤動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)”,通過(guò)和企業(yè)密切合作,本論文圍繞制動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、理論分析、臺(tái)架測(cè)試、控制算法設(shè)計(jì)、快速控制原型、控制器設(shè)計(jì)以及實(shí)車驗(yàn)證等方面,展開(kāi)如下研究:(1)分別介紹下一代制動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)助力方案和線控制動(dòng)方案,以一款小型純電動(dòng)車為目標(biāo)車型,通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)性能理論分析計(jì)算,確定電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本參數(shù),完成機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),得到電動(dòng)助力系統(tǒng)樣機(jī)。(2)設(shè)計(jì)、搭建制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)架,基于d SPACE快速控制原型構(gòu)建臺(tái)架控制系統(tǒng)。完成電機(jī)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試,重點(diǎn)設(shè)計(jì)一體化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦特性測(cè)試方案,初步得到了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中動(dòng)摩擦、靜摩擦及粘性阻尼摩擦相關(guān)參數(shù)。(3)為準(zhǔn)確表征系統(tǒng)摩擦特性,建立Lu Gre摩擦模型并基于遺傳算法實(shí)現(xiàn)參數(shù)辨識(shí);對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行濾波處理以便得到較好的控制輸入;通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)分析設(shè)計(jì)基于邏輯門限值的制動(dòng)意圖識(shí)別和踏板狀態(tài)識(shí)別;針對(duì)電動(dòng)助力系統(tǒng)特性,確定“基本助力+前饋補(bǔ)償”的控制策略。為驗(yàn)證以上控制算法,采用原型控制器進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn),以便于標(biāo)定及在線調(diào)試參數(shù)。然后通過(guò)自動(dòng)代碼生成技術(shù),將控制算法下載到所設(shè)計(jì)的控制器中,通過(guò)大量工況試驗(yàn)驗(yàn)證控制器的有效性,為產(chǎn)業(yè)化需求做好初步準(zhǔn)備。(4)本文研究的下一代制動(dòng)系統(tǒng)在目前條件下還有很多功能無(wú)法進(jìn)行試驗(yàn)研究,因此,基于課題組自主研發(fā)的大型車輛仿真軟件平臺(tái)Pano Sim進(jìn)行了自動(dòng)緊急剎車實(shí)例仿真分析,為后續(xù)深入開(kāi)展研究提供理論依據(jù)。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.5

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