【摘要】：隨著電子設(shè)備成本的不斷下降,汽車電子設(shè)備在汽車領(lǐng)域的重要性也越發(fā)凸顯。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在經(jīng)歷機械轉(zhuǎn)向和液壓轉(zhuǎn)向兩個發(fā)展階段后,向著電子化方向發(fā)展。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相對過去的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有節(jié)能、環(huán)保、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。近年來,許多專家學(xué)者開展了一些電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)方面的研究,也取得大量的研究成果,因而得到了快速發(fā)展和應(yīng)用,汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是國內(nèi)汽車工業(yè)發(fā)展的重要課題之一。本文以電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略為研究對象,主要就助力特性曲線以及結(jié)合差異進化算法和魯棒控制算法的控制策略展開研究,內(nèi)容如下:(1)詳細介紹了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種結(jié)構(gòu)組成和工作原理,適當(dāng)簡化電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成,對系統(tǒng)模型進行動力學(xué)分析,建立起電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并獲得系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣。(2)介紹了助力曲線的特性,并對三種典型的助力特性曲線進行了詳細的分析,借鑒助力特性曲線的兩種設(shè)計方法,借助實驗數(shù)據(jù)擬合的方法進行助力曲線的設(shè)計,并分析比較設(shè)計助力曲線與試驗助力曲線。在回正控制設(shè)計中,介紹了一種簡要的設(shè)計方法,進行了簡單的理論分析。(3)在以上研究的基礎(chǔ)上設(shè)計一種基于差異進化算法的EPS綜合控制方法,結(jié)合差異進化算法和魯棒控制綜合的方法求解控制器,運用Matlab/Simulink和Carsim軟件對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行建模,并進行仿真分析�；贑arsim中的整車模型進行聯(lián)合仿真分析,驗證基于差異進化算法和魯棒控制的綜合算法的有效性。通過本文的研究,對電動助力的設(shè)計提出新的控制方法,仿真結(jié)果表明該控制方法對系統(tǒng)具有良好的性能。對汽車底盤及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究提供技術(shù)參考,具備一定的指導(dǎo)意義。
【圖文】：

基于差異進化算法的 EPS 控制策略研究續(xù)的彎道，這時轉(zhuǎn)向傳動比減小，獲得更好的操控敏銳性。當(dāng)車輛通過不良路時，AFS 會增大傳動比并增加助力，從而避免轉(zhuǎn)向盤打手的現(xiàn)象出現(xiàn)。歐美和日本在電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計中偏向性是不一樣的，歐美車輛沿車輛傳統(tǒng)的機械性能，在保有機械性能的基礎(chǔ)上完成 EPS 系統(tǒng)的設(shè)計，而日車則在設(shè)計中優(yōu)先考慮電子技術(shù)的實現(xiàn)。這兩種方式各有千秋，但都意味著電助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進入平民百姓家的已經(jīng)成為現(xiàn)實了。

章 汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理與動力學(xué)模型建言著科技的發(fā)展，電子控制技術(shù)日趨成熟,成本大幅下降,電動助力轉(zhuǎn)向系領(lǐng)域、控制領(lǐng)域、電子技術(shù)領(lǐng)域?qū)W者和廠商的不懈努力下,在 20 世紀后運而生了。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)因為具有傳統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不可比擬的高耗等優(yōu)點,使它迅速在應(yīng)用領(lǐng)域立足。車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及類型動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動機，轉(zhuǎn)向助力機控制單元等組成，，如圖 2.1 所示。
【學(xué)位授予單位】：湖南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.4

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本文編號：2573750