【摘要】：為提高AMT C程序離線測(cè)試的效率,利用MATLAB S-Function對(duì)C程序進(jìn)行集成,使用Excel進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試用例腳本編制。通過(guò)Simulink平臺(tái)對(duì)嵌入式C程序進(jìn)行模型在環(huán)搭建,在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)前期對(duì)某款A(yù)MT控制軟件進(jìn)行測(cè)試及調(diào)試。所設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的測(cè)試平臺(tái)通過(guò)了實(shí)際項(xiàng)目驗(yàn)證。在一汽自主開(kāi)發(fā)的多款A(yù)MT控制軟件測(cè)試中應(yīng)用,形成AMT軟件測(cè)試開(kāi)發(fā)平臺(tái),有效提高了離線測(cè)試的效率和準(zhǔn)確度。
【圖文】：

和輸出。Simulink與CMEX-fileS-function模塊的交互仍是通過(guò)S-function的回調(diào)方法，每個(gè)回調(diào)方法執(zhí)行一個(gè)預(yù)定義的、實(shí)現(xiàn)仿真所需功能的任務(wù)。CMEX-file可以訪問(wèn)并修改Simulink內(nèi)部用來(lái)存儲(chǔ)S-function信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。更多的回調(diào)方法和對(duì)Simulink內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的訪問(wèn)能力使得CMEX-fileS-function可以實(shí)現(xiàn)更豐富的模塊特性。S-Function內(nèi)部函數(shù)回調(diào)流程如圖2所示。圖2S-Function內(nèi)部函數(shù)回調(diào)示意有兩種方式可以將C程序轉(zhuǎn)換到Simulink平臺(tái)中，第1種方法是使用CMEX-fileS-function模板文件將C文件轉(zhuǎn)換成Simulink庫(kù)函數(shù)并調(diào)用，，第2種方法使用Simulink自帶的S-FunctionBuilder來(lái)編譯C文件生成庫(kù)函數(shù)。對(duì)比兩種轉(zhuǎn)換方式可知，通過(guò)S-FunctionBuilder可以更易將用戶提供的C代碼轉(zhuǎn)換到Simulink平臺(tái)中。S-FunctionBuilder編譯C文件步驟如下：a.將C文件添加到S-FunctionBuilderIDE編輯界面中，設(shè)置輸入、輸出接口數(shù)量；b.添加C程序文件名稱(chēng)及位置，該處C程序文件可以是封裝好的庫(kù)文件（.lib）、輸出文件（.o）或者是未編譯的C文件（.c），添加頭文件（.h）名稱(chēng)及位置；c.編寫(xiě)S-Function與C文件的接口程序，將S-Function與C程序的輸入、輸出接口進(jìn)行賦值；d.調(diào)用需要被測(cè)試的函數(shù)，由于C程序文件都已經(jīng)添加到S-Function中，此時(shí)各C文件函數(shù)可以進(jìn)行隨意調(diào)用；e.在S-Function中選擇Build，對(duì)C文件進(jìn)行S-Function庫(kù)文件轉(zhuǎn)換，如果第1次使用S-Function編譯器，需要在Matlab中輸入“Mex-setup”選擇默認(rèn)編譯工具即可。S-FunctionBuilder編譯器如圖3所示。3C程序嵌入Simulink測(cè)試在S-FunctionBuilder環(huán)境中單獨(dú)調(diào)用需要被測(cè)試的函數(shù)，設(shè)置被測(cè)函數(shù)的輸入、輸出接口變量，程序編譯后生成以“.mexw32”為后綴的庫(kù)文件，將該庫(kù)文件添加到Si

已經(jīng)添加到S-Function中，此時(shí)各C文件函數(shù)可以進(jìn)行隨意調(diào)用；e.在S-Function中選擇Build，對(duì)C文件進(jìn)行S-Function庫(kù)文件轉(zhuǎn)換，如果第1次使用S-Function編譯器，需要在Matlab中輸入“Mex-setup”選擇默認(rèn)編譯工具即可。S-FunctionBuilder編譯器如圖3所示。3C程序嵌入Simulink測(cè)試在S-FunctionBuilder環(huán)境中單獨(dú)調(diào)用需要被測(cè)試的函數(shù)，設(shè)置被測(cè)函數(shù)的輸入、輸出接口變量，程序編譯后生成以“.mexw32”為后綴的庫(kù)文件，將該庫(kù)文件添加到Simulink的S-Function模塊中。此時(shí)C程序文件已經(jīng)可以在Simulink環(huán)境下運(yùn)行。圖3S-FunctionBuilder編譯器3.1在Simulink環(huán)境下的單元測(cè)試單元測(cè)試是指對(duì)軟件中的最小可測(cè)試單元進(jìn)行檢查和驗(yàn)證。單元測(cè)試是在軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中進(jìn)行的最低級(jí)別的測(cè)試活動(dòng)，軟件的獨(dú)立單元將與程序其它部分相隔離的情況下進(jìn)行測(cè)試。Simulink環(huán)境下的單元測(cè)試，首先要將C程序生成的庫(kù)文件添加到Simulink的S-Function模塊中，并利用Signalbuilder模塊作為輸入模塊與被測(cè)文件（S-Function模塊）進(jìn)行連接，用Scope模塊連接S-Function模塊的輸出。在S-Function中，每次調(diào)用一個(gè)函數(shù)作為被測(cè)模塊，連接輸入接口的Signalbuilder作為測(cè)試的驅(qū)動(dòng)模塊。連接輸出的Scope作為測(cè)試的輔助模塊。測(cè)試用例的編輯和設(shè)計(jì)都在驅(qū)動(dòng)模塊中進(jìn)行。單元測(cè)試的步驟為依據(jù)軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)對(duì)軟件功能進(jìn)行分解，編寫(xiě)軟件測(cè)試說(shuō)明書(shū)和測(cè)試用例，按照測(cè)試用例對(duì)最小函數(shù)進(jìn)行功能性的單元測(cè)試，單元測(cè)試環(huán)境搭建方法見(jiàn)圖4。圖4Excel嵌入Simulink測(cè)試用例示意3.2在Simulink環(huán)境下的單元測(cè)試實(shí)例以換擋策略模塊為例進(jìn)行軟件的單元測(cè)試。在車(chē)輛靜止時(shí)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并進(jìn)行掛擋操作。為便于進(jìn)行測(cè)試用例的規(guī)范化編寫(xiě)，在Excel中進(jìn)行測(cè)試輸入值的編輯?
【作者單位】： 中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司技術(shù)中心;
【分類(lèi)號(hào)】：U467.52

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2519020