【摘要】：本文選題于實(shí)際課題,對(duì)齒輪齒條轉(zhuǎn)向器異響進(jìn)行模式識(shí)別研究。首先分析了齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)及在C-EPS中的受力狀態(tài),確定了轉(zhuǎn)向器產(chǎn)生異響的機(jī)理,制定了研究方案。然后在工廠所使用的轉(zhuǎn)向器異響檢測(cè)臺(tái)架上實(shí)測(cè)了齒輪齒條轉(zhuǎn)向器浮動(dòng)支撐螺母處的振動(dòng)加速度信號(hào),完成了信號(hào)采集工作。通過(guò)對(duì)所測(cè)振動(dòng)信號(hào)的波形分析建立了轉(zhuǎn)向器異響的波形判據(jù),通過(guò)對(duì)振動(dòng)信號(hào)的相關(guān)分析建立了異響的相關(guān)系數(shù)識(shí)別判據(jù)。然后使用小波分析的方法對(duì)轉(zhuǎn)向器的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行深入研究,分別使用dmey、coif1、sym2三種小波對(duì)轉(zhuǎn)向器振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行了小波分析,使用相對(duì)小波能量法提取了這三種小波的相對(duì)小波能量特征向量,建立了小波識(shí)別判據(jù)。使用支持向量機(jī)方法構(gòu)造了上述三種小波的支持向量機(jī)核函數(shù),通過(guò)計(jì)算確定了異響識(shí)別方案及分類(lèi)閾值,通過(guò)對(duì)實(shí)測(cè)信號(hào)的識(shí)別檢驗(yàn)了識(shí)別率。通過(guò)研究本文得出了兩個(gè)結(jié)論:其一是轉(zhuǎn)向器異響的波形識(shí)別判據(jù)和相關(guān)系數(shù)識(shí)別判據(jù)均可用于人工識(shí)別,但若對(duì)齒輪齒條轉(zhuǎn)向器異響進(jìn)行智能識(shí)別最好使用小波識(shí)別方法。其二是本文所使用的三種小波中,dmey小波的識(shí)別率最高,推薦在支持向量機(jī)中使用該小波所生成的相對(duì)小波能量特征向量作為識(shí)別依據(jù)。
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圖片說(shuō)明： 第 2 章 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器異響產(chǎn)生的機(jī)理齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的基本結(jié)構(gòu)型的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)如圖 2.1 所示。傳動(dòng)副主動(dòng)件轉(zhuǎn)1）安裝在轉(zhuǎn)向器殼體（5）中，與水平布置的轉(zhuǎn)向齒條（4）相嚙合7 通過(guò)支撐座將轉(zhuǎn)向齒條壓靠在轉(zhuǎn)向齒輪軸上，保證無(wú)間隙嚙合。彈通過(guò)調(diào)整螺栓（6）調(diào)整。彈簧不僅起消除咬合間隙的作用，而且還承，可以吸收部分振動(dòng)能量，，緩和沖擊。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向齒與之嚙合的轉(zhuǎn)向齒條延軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。從而使左右橫拉桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)左右車(chē)輪偏轉(zhuǎn)。
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圖片說(shuō)明： 圖 2.2 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器浮動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)Fig.2.2 Floating support structure for rack and pinion steering gear浮動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)的作用是為了保證齒輪齒條的無(wú)間隙嚙合，其工作過(guò)程可情況：其一是當(dāng)齒輪齒條在傳動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)間隙時(shí)，浮動(dòng)支撐中的彈簧就會(huì)將從而消除嚙合間隙；其二為當(dāng)齒輪齒條在傳動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)盈情況而使嚙合副趨于卡死時(shí)，徑向力便會(huì)將彈簧壓縮，從而能夠保證其在無(wú)側(cè)隙的情況下將過(guò)盈消除得以正常進(jìn)行。這樣便從設(shè)計(jì)上保證了無(wú)側(cè)隙嚙合的要求。該結(jié)構(gòu)對(duì)于液壓助力式的齒向器是可靠的，但當(dāng)齒輪齒條轉(zhuǎn)向器采用電動(dòng)管柱式助力時(shí)（C-EPS），構(gòu)就不一定可靠了。下面將對(duì)比這兩種助力方式對(duì)該支撐結(jié)構(gòu)的影響。
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：U463.43

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