【摘要】：通過對上海地區(qū)采集到的真實交通工況進行篩選和分類,分析了本車直行與前車沖突及本車直行與騎行人沖突兩種危險工況下影響駕駛員轉向避撞行為的相關因素,并通過Logistic回歸分析建立了可預測駕駛員在危險工況下是否進行轉向避撞的模型。利用該模型,可根據(jù)環(huán)境參數(shù)和車輛動力學參數(shù)判斷駕駛員在危險工況下是否傾向使用轉向避撞及其概率。
[Abstract]:Through the screening and classification of the real traffic conditions collected in the Shanghai area, the relevant factors that influence the steering collision avoidance behavior of the driver under the two dangerous conditions of the vehicle's straight travel and the front car conflict and the vehicle's straight travel and the pedestrian collision are analyzed, Logistic regression analysis is used to establish a model to predict whether the driver can avoid collision under dangerous conditions. The model can be used to judge whether the driver is inclined to use the steering collision avoidance and the probability under the dangerous working condition according to the environmental parameters and the vehicle dynamics parameters.
【作者單位】： 同濟大學;上海汽車集團股份有限公司;
【基金】：上海市科學技術委員會資助(13QB1402300)
【分類號】：U463.6

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本文編號：2491963