【摘要】：四輪獨立驅(qū)動電動汽車由于采用4個輪轂電機作為驅(qū)動電機,車輪的轉速和轉矩可以通過電機反饋得出,能夠?qū)崿F(xiàn)單個車輪的獨立控制,在車輛控制策略制定、主動控制安全和制動能量回饋等方面具有明顯優(yōu)勢。通過驅(qū)動力矩和和制動力矩的合理計算和分配控制以達到提高整車經(jīng)濟性能的目的;通過輪速補償估算策略,使得四輪獨立驅(qū)動電動車的滑轉率計算更加準確,對于提高車輛行駛安全性具有十分重要的價值。
[Abstract]:Since four-wheel independent drive electric vehicle uses four wheel-hub motors as driving motor, the speed and torque of wheel can be fed back by motor, and the independent control of single wheel can be realized, and the control strategy of vehicle can be formulated. Active control safety and braking energy feedback have obvious advantages. The reasonable calculation and distribution control of the driving torque and the braking torque are used to improve the economic performance of the whole vehicle. The calculation of slip rate of four-wheel independent drive electric vehicle is more accurate through the estimation strategy of wheel speed compensation, which is of great value for improving the driving safety of vehicles.
【作者單位】： 北京航天發(fā)射技術研究所;
【分類號】：U469.72

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