【摘要】：針對(duì)拖拉機(jī)田間作業(yè)時(shí)平衡控制系統(tǒng)適應(yīng)性差、響應(yīng)慢和效率低等問題,設(shè)計(jì)了一種基于PLC的自適應(yīng)平衡控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用傳感器檢測(cè)、PLC控制、電液比例換向閥驅(qū)動(dòng)和支撐液壓缸響應(yīng),可以通過PLC對(duì)傾角傳感器檢測(cè)值與設(shè)定值進(jìn)行比較,當(dāng)檢測(cè)值小于設(shè)定值時(shí),則無需調(diào)節(jié);當(dāng)檢測(cè)值大于設(shè)定值時(shí),則自適應(yīng)調(diào)節(jié)四個(gè)支撐缸的伸縮來使車身平衡。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)對(duì)處于傾斜位置的拖拉機(jī)進(jìn)行有效調(diào)平,效果良好。
[Abstract]:Aiming at the problems of poor adaptability, slow response and low efficiency of tractor balance control system during field operation, an adaptive balance control system based on PLC is designed. The system adopts sensor detection, PLC control, electro-hydraulic proportional commutation valve driving and supporting hydraulic cylinder response. It can be compared with the set value by PLC. When the detection value is less than the set value, there is no need to adjust. When the detection value is greater than the set value, the four supporting cylinders are adjusted adaptively to balance the body. The experimental results show that the system can be used to adjust the tractor in the inclined position effectively and the effect is good.
【作者單位】： 海南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家科技支撐項(xiàng)目(2009BADA1B03) 海南省教育廳科學(xué)研究項(xiàng)目(HNKY2014-21)
【分類號(hào)】：S219.03

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本文編號(hào)：2442875