【摘要】：為了改善汽車底盤控制子系統(tǒng)間的運動耦合的影響,文中在建立了汽車懸架與轉向整車系統(tǒng)動力學模型的基礎上,設計了擴展的LQG控制器,對電動助力轉向和主動懸架系統(tǒng)進行集成控制。針對傳統(tǒng)機械結構與控制參數(shù)采用串行設計方法易造成系統(tǒng)失去全局最優(yōu)性能的特點,文中以集成系統(tǒng)機械與控制參數(shù)為優(yōu)化變量,以反映汽車動力學綜合性能為目標函數(shù),基于遺傳算法編制了集成優(yōu)化程序,對集成控制系統(tǒng)進行了并行集成優(yōu)化。優(yōu)化前后的仿真結果表明,汽車底盤集成系統(tǒng)的機械結構參數(shù)和控制器參數(shù)得到進一步優(yōu)化,車輛的轉向輕便性、操縱穩(wěn)定性、平順性等綜合性能也得到提高和改善。進行的實車試驗結果也表明:系統(tǒng)經過集成優(yōu)化后轉向盤力矩均方根值下降了43.10%,提高了汽車轉向輕便性,車身側向加速度、橫擺角速度均方根值分別下降了28.16%和19.52%,,改善了汽車的操縱穩(wěn)定性。
[Abstract]:In order to improve the effect of motion coupling between chassis control subsystem, an extended LQG controller is designed based on the dynamic model of vehicle suspension and steering vehicle system. Integrated control of electric power steering and active suspension system. In view of the fact that the serial design method of traditional mechanical structure and control parameters can easily cause the system to lose its global optimal performance, the integrated system mechanical and control parameters are taken as the optimization variables and the objective function is to reflect the comprehensive performance of vehicle dynamics. An integrated optimization program based on genetic algorithm is developed and parallel integrated optimization of integrated control system is carried out. The simulation results before and after optimization show that the mechanical structure parameters and controller parameters of the vehicle chassis integration system are further optimized, and the vehicle steering portability, steering stability, ride comfort and other comprehensive performance are also improved and improved. The test results also show that the root-mean-square value of steering wheel torque decreases by 43.10% after integrated optimization, which improves the steering portability and lateral acceleration of the vehicle. The root-mean-square value of yaw angular velocity decreased by 28.16% and 19.52% respectively, which improved the handling stability of the vehicle.
【作者單位】： 廈門理工學院機械與汽車工程學院;國家(廈門)環(huán)境保護機動車污染控制技術中心;
【基金】：國家自然基金資助項目(51641507) 福建省自然科學基金資助項目(2013J01208)
【分類號】：U463.1

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本文編號：2429150