【摘要】：針對目前助力車力矩感測系統(tǒng)開發(fā)難度大、成本高等問題,設(shè)計(jì)一種基于敏感元件的新型助力車力矩感測系統(tǒng)。以敏感元件電阻應(yīng)變片為核心的力矩傳感器、以差分放大和A/D轉(zhuǎn)換電路為主的信號處理單元、以低功耗無線射頻芯片CC1110為核心的數(shù)據(jù)處理及無線收發(fā)單元等部件置于助力車中軸,實(shí)現(xiàn)力矩信號的采集;軟件上運(yùn)用加權(quán)遞推平均濾波增強(qiáng)數(shù)據(jù)采集的穩(wěn)定性,采用零點(diǎn)補(bǔ)償和最小二乘法擬合矯正來確保數(shù)據(jù)的采集精度。利用感應(yīng)耦合供電和無線數(shù)字傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對位于中軸力矩采集部件電能與信號的非接觸傳輸。最后在模擬實(shí)際騎行的基礎(chǔ)上對系統(tǒng)的精度及耐久性進(jìn)行了測試,結(jié)果表明,該系統(tǒng)工作穩(wěn)定,測量精度較高,在20 000 km測試范圍內(nèi),滿量程誤差小于1%,具有很好的推廣價(jià)值。
[Abstract]:A new torque sensing system based on sensitive components is designed to solve the problems of high difficulty and high cost in the development of torque sensing system. A torque sensor with resistance strain gauge as the core, a signal processing unit based on differential amplifier and A / D conversion circuit, The data processing and wireless transceiver unit based on low power radio frequency chip CC1110 are placed on the center shaft of the booster to realize the acquisition of torque signal, and the weighted recursive average filter is used to enhance the stability of data acquisition. Zero compensation and least square fitting correction are used to ensure the accuracy of data acquisition. Using inductively coupled power supply and wireless digital transmission technology, the non-contact transmission of electric energy and signal is realized. Finally, the accuracy and durability of the system are tested on the basis of simulating the actual cycling. The results show that the system works stably and has a high measuring precision. In the range of 20 000 km, the full range error is less than 1, which has a good popularization value.
【作者單位】： 蘇州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61272449;61201212)
【分類號】：U48

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本文編號：2121448