發(fā)布時(shí)間：2017-12-20 22:25

  本文關(guān)鍵詞：考慮側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)汽車電子差速控制　出處：《浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》2016年03期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：基于車輛側(cè)傾運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)分析,提出考慮車輛側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)汽車(EV)電子差速控制策略.以自主開發(fā)的后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車為研究對象,在CarSim中建立車輛模型,在Matlab/Simulink中建立電子差速控制模塊、滑轉(zhuǎn)率計(jì)算觀測模塊等,進(jìn)行聯(lián)合仿真.通過轉(zhuǎn)彎工況仿真測試,驗(yàn)證提出的電子差速控制策略能實(shí)現(xiàn)差力和差速功能.在移線工況和橫向坡度工況中,與不考慮側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的電子差速控制策略進(jìn)行對比仿真試驗(yàn).仿真結(jié)果表明:提出的電子差速控制策略能更好地根據(jù)實(shí)際工況分配左、右輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,降低車輪的滑轉(zhuǎn)率.通過實(shí)車測試進(jìn)一步驗(yàn)證該策略的有效性.
【作者單位】： 浙江大學(xué)動(dòng)力機(jī)械及車輛工程研究所;
【基金】：浙江省2013年度重大科技專項(xiàng)基金資助項(xiàng)目(2013C01001) 浙江省電動(dòng)汽車科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)資助項(xiàng)目(2011R50008-12)
【分類號(hào)】：U469.72
【正文快照】： 電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車由于各輪驅(qū)動(dòng)力獨(dú)立、可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)精確控制,具有明顯的整車動(dòng)力學(xué)控制優(yōu)勢[1-2],近年來成為電動(dòng)汽車領(lǐng)域的研究重點(diǎn).采用電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車缺少傳統(tǒng)的機(jī)械差速器,為了保證車輛可靠、高效行駛,必須對電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車進(jìn)行電子差速控制[3].從文獻(xiàn)分析可知,電子差

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1313645