某履帶車輛傳動系統(tǒng)動態(tài)扭矩測試與數(shù)據(jù)預(yù)處理
本文關(guān)鍵詞:某履帶車輛傳動系統(tǒng)動態(tài)扭矩測試與數(shù)據(jù)預(yù)處理 出處:《北京理工大學(xué)》2016年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
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【摘要】:載荷譜是進行傳動系統(tǒng)零部件疲勞壽命和可靠性設(shè)計的基礎(chǔ),動態(tài)載荷測試的有效性直接決定了編制的載荷譜是否可靠,通過對動態(tài)扭矩信號進行有效性分析和數(shù)據(jù)預(yù)處理,是進一步分析和統(tǒng)計載荷數(shù)據(jù)的基礎(chǔ),國內(nèi)還沒有來自典型路面試驗可供履帶車輛傳動系統(tǒng)可靠性設(shè)計和考核使用的完整載荷譜數(shù)據(jù)。本文研究的對象和問題是:如何為編制履帶車輛傳動系統(tǒng)動態(tài)載荷譜提供有效的動態(tài)扭矩數(shù)據(jù)。主要開展了履帶車輛傳動系統(tǒng)動態(tài)扭矩測試、動態(tài)扭矩測試準確性分析以及數(shù)據(jù)預(yù)處理和結(jié)果評價。為了獲得能真實反映傳動系統(tǒng)零部件所承受的動態(tài)扭矩,建立了某履帶車輛動態(tài)扭矩測試系統(tǒng)。針對履帶車輛的特殊要求,對影響測試的因素進行了分析,評價了扭矩傳感器的功能滿足測試的要求;為了測試數(shù)據(jù)準確性分析的需要,實現(xiàn)了扭矩信號與各車載信號高速率同步采集,開展了土路和水泥路多種工況的實車試驗。在履帶車輛動態(tài)扭矩測試的基礎(chǔ)上,建立了動態(tài)扭矩信號測試準確性分析模型。運用了概率統(tǒng)計模型對系統(tǒng)誤差和測試精度進行分析,評價了扭矩測試系統(tǒng)可信度;結(jié)合車輛動力學(xué),運用功率譜分析和波形分析等方法對測試信號的頻率和幅值進行了分析與準確性評價,保證了測試數(shù)據(jù)的宏觀有效性。為了最終滿足履帶車輛傳動系統(tǒng)動態(tài)載荷譜編制的要求,針對存在噪聲干擾的動態(tài)扭矩信號進行了數(shù)據(jù)預(yù)處理方法研究。將箱線圖法和標準方差檢測法用于異常值的檢測與去除中;將具有嚴格線性相頻特性的FIR型數(shù)字濾波器用于濾除高頻干擾信號。進一步采用了小波分析去噪方法,在原有小波去噪理論的基礎(chǔ)上提出了小波自適應(yīng)閾值去噪的新方法,主要解決了如何在盡量保留動態(tài)扭矩有效信號的前提下進行各頻率段雜波去除的問題,并且對兩種小波去噪方法進行了對比。最后,結(jié)合疲勞損傷理論對不同數(shù)據(jù)預(yù)處理的結(jié)果進行評價,表明小波自適應(yīng)閾值去噪方法在載荷信號處理中具有良好的去噪效果,同時驗證了經(jīng)過預(yù)處理后的數(shù)據(jù)符合履帶車輛傳動系統(tǒng)動態(tài)載荷譜編制要求。
【學(xué)位授予單位】:北京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:U469.694
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,本文編號:1313060
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