本文關(guān)鍵詞：機(jī)電雙作用氣壓制動(dòng)閥及其復(fù)合制動(dòng)策略研究

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【摘要】：隨著石油資源的過度消耗和環(huán)境問題的日益嚴(yán)重,新能源汽車逐漸得到普及,其中城市電動(dòng)公交車由于其運(yùn)行工況和車輛整車重量比較大的原因,能量在制動(dòng)時(shí)損失的更多,因此開發(fā)先進(jìn)的制動(dòng)能量回收系統(tǒng)具有重要意義。目前,大部分新能源車輛裝備的制動(dòng)能量回收系統(tǒng)是并聯(lián)式的,并且國(guó)內(nèi)對(duì)于基于線控的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的研究還處于起步階段。因此本課題以城市公交車為研究對(duì)象,對(duì)基于線控的氣壓復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行研究,以期實(shí)現(xiàn)更加靈活的制動(dòng)力分配,回收更多的制動(dòng)能量。本文以并聯(lián)雙腔氣壓制動(dòng)閥為基礎(chǔ),增加電控部分做成機(jī)電雙作用氣壓制動(dòng)閥,使其具有線控的結(jié)構(gòu),并以該閥作為氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件,設(shè)計(jì)了線控氣壓復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)方案。對(duì)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的各部件進(jìn)行參數(shù)匹配,使其滿足制動(dòng)系統(tǒng)的性能要求,并建立了氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的完整模型。所建線控制動(dòng)系統(tǒng)使前、后軸制動(dòng)氣室的氣壓值得以靈活控制,利用PID控制算法,制動(dòng)力的大小控制良好,證明了本文提出的線控制動(dòng)方案的可行性。為了使線控復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)獲得最大化的回收能量,建立了基于最大化能量回收的復(fù)合制動(dòng)控制策略,盡量利用電機(jī)的再生制動(dòng)力進(jìn)行整車制動(dòng)。分析整車受力與前、后軸車輪受力狀況,建立了三自由度整車制動(dòng)模型以及電機(jī)、蓄電池、輪胎等零部件模型,并根據(jù)遞推最小二乘法估計(jì)了行車參數(shù),從而提出了各種制動(dòng)工況下的再生制動(dòng)力控制算法。在ADVISOR軟件下修改缺省電動(dòng)車模塊,并加載本文所建立的再生制動(dòng)回收策略模型,分析了電動(dòng)公交車在不同循環(huán)工況下的能量回收情況。最后,設(shè)計(jì)在環(huán)仿真試驗(yàn)方案并搭建了x PC雙機(jī)實(shí)時(shí)控制平臺(tái)。針對(duì)試驗(yàn)原理和制動(dòng)系統(tǒng)的功能要求設(shè)計(jì)了制動(dòng)控制器,完成了信息采集系統(tǒng)的搭建和試驗(yàn)所需參數(shù)的獲取等。然后利用三自由度整車制動(dòng)模型在自定義工況下在該試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)本文設(shè)計(jì)的線控制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)能量回收效果良好。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.5
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本文編號(hào)：1303757