本文關(guān)鍵詞：基于無(wú)跡卡爾曼濾波的汽車狀態(tài)參數(shù)估計(jì)

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【摘要】：由于部分汽車狀態(tài)參數(shù)無(wú)法直接通過(guò)傳感器獲得,為了提高這些參數(shù)的估計(jì)精度以準(zhǔn)確判斷汽車行駛過(guò)程中的狀態(tài)變化,增強(qiáng)控制系統(tǒng)的魯棒性,文中提出了基于無(wú)跡卡爾曼濾波的汽車狀態(tài)參數(shù)估計(jì)方法.該方法在傳統(tǒng)卡爾曼濾波算法的基礎(chǔ)上,采用無(wú)跡卡爾曼濾波算法對(duì)汽車質(zhì)心側(cè)偏角、橫擺角速度、路面附著系數(shù)等狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行估計(jì),并運(yùn)用Simulink與Carsim進(jìn)行聯(lián)合仿真.結(jié)果表明,無(wú)跡卡爾曼濾波算法響應(yīng)快,估計(jì)精度較擴(kuò)展卡爾曼濾波高,能滿足車輛高級(jí)動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)的控制需要.
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)能源與動(dòng)力學(xué)院;上海交通大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375007) 上海交通大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題(MSV-2015-07)~~
【分類號(hào)】：U461.6
【正文快照】： 車輛高級(jí)動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用為汽車提供了良好的操控性能,大大提高了行駛過(guò)程的安全性[1-2].出于對(duì)汽車施加更加簡(jiǎn)單、精確并且智能操控的目的,控制單元應(yīng)能夠采集到更多并且更加精確的參數(shù).使用有限的傳感器和有效的動(dòng)力學(xué)模型,通過(guò)參數(shù)估計(jì)方法獲得盡可能多的、精度符，

本文編號(hào)：1303734