本文關(guān)鍵詞：符合AUTOSAR的汽車嵌入式操作系統(tǒng)研究

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【摘要】：隨著汽車電子技術(shù)的飛速發(fā)展,汽車已經(jīng)逐漸進(jìn)入智能化時(shí)代。為實(shí)現(xiàn)更多的控制功能,車內(nèi)裝載的電子控制單元(Electronic Control Units,ECUs)越來越多,ECUs通過總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸從而實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的控制功能。軟件功能的內(nèi)聚致使軟件的復(fù)雜程度和軟件開發(fā)成本越來越高,如何有效管理日趨復(fù)雜的汽車電子系統(tǒng)的同時(shí)降低開發(fā)和維護(hù)成本已成為汽車企業(yè)面臨的技術(shù)難題。汽車制造商(Original Equipment Manufacturing,OEM)、汽車零部件供應(yīng)商共同成立AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture)聯(lián)盟并制定AUTOSAR規(guī)范,試圖通過標(biāo)準(zhǔn)的軟件架構(gòu)和接口提高軟件的重用性和可移植性以降低開發(fā)難度。AUTOSAR給汽車電子軟件開發(fā)帶來了便利,標(biāo)準(zhǔn)化軟件平臺(tái)吸引了更多的廠商加入AUTOSAR,同時(shí)在OEMs以及供應(yīng)商之間也引入更多的競(jìng)爭(zhēng),促進(jìn)了汽車電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。本文重點(diǎn)介紹了AUTOSAR OS規(guī)范。通過在符合OSEK OS的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ中引入多個(gè)AUTOSAR OS的功能特性,完成可剪裁(Scalability Classes,SC)SC1和部分SC2/SC4規(guī)定下的功能設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)的升級(jí)。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)總結(jié)了汽車電子行業(yè)以及嵌入式操作系統(tǒng)發(fā)展與趨勢(shì),介紹了OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn);根據(jù)AUTOSAR體系結(jié)構(gòu),介紹了汽車開放式軟件架構(gòu)、方法學(xué)以及應(yīng)用接口,并調(diào)研了AUTOSAR研究現(xiàn)狀。(2)重點(diǎn)剖析了AUTOSAR OS規(guī)范,介紹了該規(guī)范對(duì)汽車嵌入式操作系統(tǒng)的剛性需求以及可剪裁類。分析了OS所有可剪裁類下的功能特性,重點(diǎn)研究了軟件自由運(yùn)行定時(shí)器、調(diào)度表、堆棧監(jiān)測(cè)和時(shí)間保護(hù)等功能服務(wù)。(3)在符合OSEK OS的嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ基礎(chǔ)上,對(duì)該嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核和功能進(jìn)行修改和擴(kuò)展,完成了符合AUTOSAR OS規(guī)范可剪裁類SC1和部分SC2/SC4規(guī)定內(nèi)的功能特性的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。最后對(duì)實(shí)現(xiàn)的功能特性進(jìn)行了測(cè)試和分析,完成了對(duì)基于AUTOSAR OS規(guī)范進(jìn)行符合性改進(jìn)后的μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的測(cè)試。
【學(xué)位授予單位】：西華大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.6

【相似文獻(xiàn)】

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1 程米;李仁發(fā);李蕊;謝勇;;符合AUTOSAR規(guī)范的汽車電子系統(tǒng)的交易級(jí)建模研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2013年02期

2 Bill Chown;Michael Seibt;;AUTOSAR對(duì)汽車電氣設(shè)計(jì)進(jìn)行全方位驗(yàn)證測(cè)試[J];汽車與配件;2013年35期

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

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2 張諺華;基于AUTOSAR和eTPU的PWM模塊及ICU模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];復(fù)旦大學(xué);2011年

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本文編號(hào)：1286728