本文關鍵詞：汽車裝配線多層次、多信息融合的3D虛擬監(jiān)控關鍵技術

  更多相關文章： 生產(chǎn)可視化 實景監(jiān)控 實時管控 多信息融合 汽車裝配線

【摘要】：近年來汽車市場競爭日趨激烈,用戶個性化需求不斷提高,汽車生產(chǎn)方式正由大批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)向大規(guī)模、小批量、多品種、快節(jié)拍的柔性生產(chǎn)轉(zhuǎn)變,這使汽車制造向數(shù)字化、智能化、可視化發(fā)展成為必然趨勢。本文旨在針對汽車裝配線具有系統(tǒng)結構多層次、設備種類多樣化、工況環(huán)境復雜多變、大量多源異構信息并存等特點以及全息、實時、透明的生產(chǎn)管控需求,研發(fā)汽車裝配線多層次、多信息融合的3D虛擬監(jiān)控系統(tǒng),通過物聯(lián)網(wǎng)技術與計算機圖形圖像技術相結合,以友好的3D人機交互方式實現(xiàn)汽車裝配生產(chǎn)深度而高效的可視化管理,提高汽車生產(chǎn)裝配過程管理的透明度和便捷性,進而為可持續(xù)生產(chǎn)和工藝優(yōu)化決策提供支持。本文具體研究工作如下:首先,基于汽車裝配線可視化監(jiān)控的需求分析和系統(tǒng)目標設計分析,建立了汽車裝配線多層次、多信息融合的3D虛擬監(jiān)控系統(tǒng)架構,分別設計了3D實時可視化管控系統(tǒng)的體系結構、運行模式、功能結構和網(wǎng)絡拓撲結構。然后根據(jù)設計的系統(tǒng)架構,針對其中兩個關鍵技術,整線制造信息集成處理技術和制造場景3D可視化同步實現(xiàn)技術分別開展研究。在制造信息集成與處理方面,根據(jù)汽車裝配線特點和多維信息感知需求,提出了多源異構信息的采集策略,設計了面向多層次監(jiān)控的信息集成方案;針對多層次多維度狀態(tài)信息的關聯(lián)特性,提出了基本狀態(tài)和復合狀態(tài)的狀態(tài)特征識別方法;針對復合狀態(tài)融合識別難題,提出一種支持向量機與證據(jù)理論相結合的多信息融合技術,并通過數(shù)值案例驗證了其有效性。在汽車裝配線制造場景3D可視化同步實現(xiàn)方面,分別研究了實景監(jiān)控靜態(tài)場景和動態(tài)場景的同步映射與優(yōu)化技術。靜態(tài)映射研究通過制造對象三維建模、靜態(tài)虛擬場景構建、場景光源優(yōu)化、靜態(tài)模型優(yōu)化等技術優(yōu)化復雜制造場景的3D靜態(tài)顯示;考慮制造過程的動態(tài)變化特點與管控實時性要求,為解決場景動態(tài)顯示的同步性難題,提出了裝備系統(tǒng)動態(tài)特征與工藝行為邏輯并行驅(qū)動的模型行為控制技術與場景顯示前饋控制方法,實現(xiàn)基于實時監(jiān)控數(shù)據(jù)的系統(tǒng)動態(tài)同步監(jiān)控。最后,以摩擦驅(qū)動的汽車總裝滑板輸送線及其自動導引車(Automated Guided Vehicle,AGV)輔料輸送系統(tǒng)為例,開發(fā)了該應用對象的3D虛擬監(jiān)控系統(tǒng),詳細闡述了該系統(tǒng)信息采集、集成、處理的方案以及3D虛擬監(jiān)控可視化的實現(xiàn)步驟,場景顯示與狀態(tài)監(jiān)控的應用結果驗證了本文所提出的核心技術的可行性和有效性。
【學位授予單位】：南京航空航天大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U468.2

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 ;首屆全國信息融合學術年會召開[J];航空學報;2009年12期

2 ;首屆全國信息融合學術年會征文通知[J];海軍航空工程學院學報;2009年04期

3 ;第二屆全國信息融合學術年會征文通知[J];艦船電子工程;2010年01期

4 ;首屆全國信息融合學術年會[J];艦船電子工程;2010年01期

5 ;第三屆中國信息融合大會征文通知[J];航空學報;2011年01期

6 ;第四屆中國信息融合大會征文通知[J];艦船電子工程;2011年08期

7 ;第4屆中國信息融合大會征文通知[J];航空學報;2011年12期

8 ;第四屆中國信息融合大會征文通知[J];艦船電子工程;2011年12期

9 ;第四屆中國信息融合大會征文通知[J];艦船電子工程;2012年02期

10 ;第四屆中國信息融合大會征文通知[J];艦船電子工程;2012年03期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 朱茵;王軍利;;交通管理綜合信息融合模型研究[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

2 顧星;;中醫(yī)診斷與體表生物特征多信息融合的思考[A];中國中西醫(yī)結合學會診斷專業(yè)委員會2009’年會論文集[C];2009年

3 王志勝;甄子洋;王道波;范大鵬;;隨機大系統(tǒng)的信息融合最優(yōu)聯(lián)合控制[A];PCC2009—第20屆中國過程控制會議論文集[C];2009年

4 楊為民;李龍澍;;基于GIT的信息融合在農(nóng)業(yè)信息中的應用[A];2005年“數(shù)字安徽”博士科技論壇論文集[C];2005年

5 劉汝杰;袁保宗;;信息融合的認知學基礎與D-S融合方法[A];第九屆全國信號處理學術年會（CCSP-99）論文集[C];1999年

6 杜奕;遲毅林;伍星;;概率盒和D-S結構體在機械故障信號信息融合中的應用展望[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第二分冊）[C];2009年

7 李樹軍;蔣曉瑜;紀紅霞;;多傳感器信息融合技術和典型算法的應用詮釋[A];中國系統(tǒng)工程學會決策科學專業(yè)委員會第六屆學術年會論文集[C];2005年

8 孫來軍;沈永良;;多SVM多級信息融合與診斷決策模型的研究[A];2007'中國儀器儀表與測控技術交流大會論文集（二）[C];2007年

9 杜奕;遲毅林;伍星;;信息融合在設備監(jiān)測和故障診斷中的應用[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

10 李錄平;鄒新元;晉風華;黃樹紅;盧緒祥;;基于信息融合的旋轉(zhuǎn)機械振動狀態(tài)評價方法研究[A];第八屆全國振動理論及應用學術會議論文集摘要[C];2003年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 周新紅 田朝暉 段勇;信息融合：現(xiàn)代戰(zhàn)爭的重要支撐[N];解放軍報;2005年

2 本報記者 別坤;信息融合讓地鐵更快捷[N];計算機世界;2012年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 胡洲;信息融合欠驅(qū)動控制技術研究[D];南京航空航天大學;2014年

2 張云璐;基于用戶信息融合的個性化推薦[D];武漢大學;2012年

3 王恩雁;基于本體的多源異構應急信息融合方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2014年

4 文妍;基于多源信息融合的數(shù)控機床進給系統(tǒng)機械故障診斷研究[D];青島理工大學;2016年

5 吳榮春;軍事信息系統(tǒng)中信息融合關鍵技術研究[D];電子科技大學;2016年

6 朱林;信息融合系統(tǒng)工程設計準則的研究[D];哈爾濱工程大學;2005年

7 朱方;多信息融合模式分類方法研究及在公交客流識別系統(tǒng)中的應用[D];河北工業(yè)大學;2010年

8 孔慶杰;信息融合理論及其在交通監(jiān)控信息處理中的應用[D];上海交通大學;2010年

9 王曉帆;信息融合中的態(tài)勢評估技術研究[D];西安電子科技大學;2012年

10 王志勝;信息融合估計理論及其在航天器控制中的應用研究[D];西北工業(yè)大學;2002年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李曉;基于信息融合的高速列車轉(zhuǎn)向架故障診斷[D];西南交通大學;2015年

2 陳昭;基于云計算的中藥信息融合知識服務平臺構建[D];福建中醫(yī)藥大學;2015年

3 王嵩磊;農(nóng)產(chǎn)品溯源與政府監(jiān)管系統(tǒng)開發(fā)[D];浙江理工大學;2016年

4 嚴思寧;基于信息融合的智能車輛前方目標識別技術研究[D];東南大學;2015年

5 郭偉龍;融合多源信息的室內(nèi)定位算法研究[D];浙江大學;2016年

6 聶新雨;基于信息融合的軋制過程故障診斷方法研究[D];東北大學;2014年

7 呂丁浩;基于信息融合的建筑能耗控制[D];上海工程技術大學;2016年

8 謝志鵬;基于信息融合的車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)關鍵技術研究[D];西南交通大學;2016年

9 張錢龍;基于信息融合的設備故障預測研究[D];鄭州大學;2016年

10 王國鵬;基于信息融合的疲勞狀態(tài)估計方法研究[D];東南大學;2016年

，

本文編號：1285472