本文關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制方法研究

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【摘要】：當(dāng)今社會(huì)面臨著環(huán)境污染和能源危機(jī)的雙重考驗(yàn),電動(dòng)汽車因?yàn)槭褂秒娔懿⑶铱梢詫?shí)現(xiàn)零排放而呈現(xiàn)出加速發(fā)展的趨勢(shì)。但是電動(dòng)汽車還存在著安全性、穩(wěn)定性以及續(xù)行里程不足等問(wèn)題。電動(dòng)汽車在不同路面上行駛,受到路面附著條件的限制,經(jīng)常會(huì)發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪過(guò)度滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,這種現(xiàn)象降低了電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)效能。本文針對(duì)電動(dòng)汽車防滑驅(qū)動(dòng)控制做了如下的工作:首先,基于電動(dòng)汽車仿真軟件advisor建立電動(dòng)汽車模型,根據(jù)電動(dòng)汽車的組成原理、受力分析、能量傳遞關(guān)系等建模,建立了包括整車模塊、車輪模塊、主減速器模塊、變速器模塊、功率總線模塊和蓄電池模塊模型。其次,基于電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)模型和輪胎模型識(shí)別最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率,利用測(cè)量出的電動(dòng)汽車實(shí)際車速、車輪轉(zhuǎn)速和車輪角加速度,計(jì)算出電動(dòng)汽車的實(shí)際滑轉(zhuǎn)率和實(shí)際路面附著系數(shù),同時(shí)利用不同路面下的輪胎模型,計(jì)算實(shí)際滑轉(zhuǎn)率下的不同路面的理論附著系數(shù),將實(shí)際路面附著系數(shù)與理論路面附著系數(shù)進(jìn)行對(duì)比,進(jìn)而識(shí)別出當(dāng)前路面的最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率。最后,基于模糊控制實(shí)現(xiàn)最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率實(shí)時(shí)控制,把電動(dòng)汽車的滑轉(zhuǎn)率誤差和誤差導(dǎo)數(shù)作為模糊控制器的輸入變量,驅(qū)動(dòng)力矩作為模糊控制器的輸出變量,模糊控制器根據(jù)設(shè)定好的規(guī)則進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車運(yùn)行在最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率狀態(tài),另針對(duì)模糊控制器比例因子調(diào)節(jié)困難的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了變比例因子的控制器,經(jīng)過(guò)仿真驗(yàn)證分析,模糊控制和變比例因子模糊控制均可以較高精度將滑轉(zhuǎn)率控制在最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率,而且變比例因子模糊控制比純模糊控制在提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)態(tài)精度方面性能更好。
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U469.72

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本文編號(hào)：1237044