本文關(guān)鍵詞：采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的AT起步掛擋過程控制

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【摘要】：液力機(jī)械自動(dòng)變速器(AT)通常依靠液力變矩器保證起步過程的平穩(wěn)性。但在起步前需要將起步離合器接合,完成起步掛擋過程,這個(gè)過程中離合器控制不當(dāng)易產(chǎn)生輸出軸沖擊或造成掛擋時(shí)間過長。通常通過臺(tái)架標(biāo)定和實(shí)車標(biāo)定來修正控制算法中的控制參數(shù)以滿足品質(zhì)要求,一方面這需要耗費(fèi)大量的人力物力,另一方面即使標(biāo)定工作使離合器的控制達(dá)到良好的品質(zhì),這種控制品質(zhì)會(huì)隨車輛使用逐漸衰退。為了提高AT起步掛擋過程控制品質(zhì)的再現(xiàn)性和一致性,本文從控制軟件的角度研究結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的AT起步掛擋過程控制方法。在起步掛擋預(yù)充油階段開環(huán)控制、慣性階段渦輪轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)控制策略的基礎(chǔ)上,選定預(yù)充油時(shí)間及初始占空比為學(xué)習(xí)參數(shù),對理想渦輪轉(zhuǎn)速曲線進(jìn)行跟蹤學(xué)習(xí);設(shè)計(jì)了起步掛擋強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng),學(xué)習(xí)系統(tǒng)由仿真訓(xùn)練和控制參數(shù)在線修正兩部分組成;完成了學(xué)習(xí)模型的單片機(jī)編程,并且進(jìn)行了修正模型仿真訓(xùn)練,對訓(xùn)練得到的控制參數(shù)在線修正模型在硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)(HIL)上進(jìn)行了修正效果及修正步長測試。試驗(yàn)表明,采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的控制參數(shù)在線修正模型能夠在有限次起步掛擋操作后完成控制參數(shù)修正,使起步掛擋過程的渦輪轉(zhuǎn)速曲線達(dá)到理想狀態(tài),從而有效減小起步掛擋過程的沖擊,使掛擋時(shí)間達(dá)到合理范圍,提高了起步掛擋過程控制的自適應(yīng)能力。
【學(xué)位授予單位】：北京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.221

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本文編號：1231288