發(fā)布時(shí)間：2017-11-24 10:07

  本文關(guān)鍵詞：輪邊驅(qū)動增程式電動客車扭矩協(xié)調(diào)控制策略研究

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【摘要】：增程式電動汽車作為現(xiàn)階段解決純電動汽車?yán)m(xù)駛里程問題的最佳技術(shù)方案,具有廣闊的應(yīng)用前景。而相較于集中驅(qū)動式的電動汽車,電動輪驅(qū)動的電動汽車因其響應(yīng)迅速、可控性較高且結(jié)構(gòu)簡單等特點(diǎn),成為了電動汽車新的發(fā)展方向。本文以后輪輪邊驅(qū)動的增程式電動客車為研究對象,基于汽車系統(tǒng)動力學(xué)理論,對其整車能量管理控制及轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略進(jìn)行了研究,在實(shí)現(xiàn)增程電動汽車動力性經(jīng)濟(jì)性控制的同時(shí),滿足整車操縱穩(wěn)定性需求。主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下：首先,根據(jù)增程式輪邊驅(qū)動電動汽車動力系統(tǒng)的特性,以保證整車動力性與經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo),對傳動系統(tǒng)、驅(qū)動電機(jī)、增程器和動力電池的性能參數(shù)進(jìn)行了匹配計(jì)算。其次,基于汽車系統(tǒng)多體動力學(xué)理論,在AMESim軟件中建立了包括整車縱向、橫向、側(cè)向平動,車身俯仰、側(cè)傾、橫擺運(yùn)動,汽車轉(zhuǎn)向運(yùn)動以及四個車輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、垂向運(yùn)動在內(nèi)總計(jì)十五自由度的整車動力學(xué)模型,并將傳統(tǒng)汽車動力學(xué)模型與電動汽車動力性分析模型相結(jié)合,建立了模塊化的輪邊驅(qū)動增程式電動客車整車動力學(xué)仿真模型。然后,基于氣電混合增程式電動客車特點(diǎn),建立了恒功率整車能量管理控制策略及制動能量回饋控制策略,提高了整車經(jīng)濟(jì)性,并根據(jù)實(shí)車試驗(yàn),驗(yàn)證了模型的有效性。研究了輪邊驅(qū)動轉(zhuǎn)向差速控制策略,以汽車轉(zhuǎn)向修正模型為分析基礎(chǔ),并考慮了汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)軸荷轉(zhuǎn)移和輪胎側(cè)偏的影響,將車輪轉(zhuǎn)矩分配與滑移率控制相結(jié)合,進(jìn)行左右兩側(cè)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制。實(shí)現(xiàn)了車輛穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向行駛,并將車輪滑移率控制在適宜的范圍。最后,進(jìn)行了驅(qū)動防滑控制及穩(wěn)定性轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略研究,基于實(shí)時(shí)路面識別方法,確定最佳滑轉(zhuǎn)率,優(yōu)先保證車輛動力性,抑制車輪的過度滑轉(zhuǎn),同時(shí)根據(jù)車輪的滑轉(zhuǎn)情況,協(xié)調(diào)控制驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)矩,適應(yīng)多種路面條件和極限工況,具有較好的操縱穩(wěn)定性。
【學(xué)位授予單位】：北京交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U469.72

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本文編號：1221872