本文關(guān)鍵詞：四輪獨(dú)立電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制方法與平順性分析

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【摘要】：車(chē)尾氣排放及污染日趨嚴(yán)重,目前的霧霾等環(huán)境問(wèn)題深入人心,汽車(chē)能源動(dòng)力系統(tǒng)逐漸復(fù)雜化和電氣化,逐漸代替了傳統(tǒng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī),新能源汽車(chē)的相關(guān)技術(shù)也得到了集中發(fā)展。用新能源汽車(chē)代替?zhèn)鹘y(tǒng)汽車(chē)已成為汽車(chē)行業(yè)的新興目標(biāo)。與傳統(tǒng)汽車(chē)相比,電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擁有諸多優(yōu)勢(shì),車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制性能和安全節(jié)能得到了顯著提高。傳統(tǒng)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)其動(dòng)力學(xué)控制基于內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械特性和空氣動(dòng)力,所以反應(yīng)速度慢,后知后覺(jué)。依靠電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩法控制汽車(chē)轉(zhuǎn)矩的響應(yīng)速度極快,甚至只有幾毫秒左右。電動(dòng)機(jī)的相關(guān)輸出參數(shù)可以利用算法得到精確控制,這樣對(duì)整車(chē)的動(dòng)力學(xué)控制性能例如縱向力矩控制得到了很大改善,而且現(xiàn)如今的電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)得到了長(zhǎng)遠(yuǎn)的進(jìn)步,功率密度高,可靠性能好,可以直接進(jìn)行轉(zhuǎn)矩矢量控制;依靠復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳統(tǒng)汽車(chē)四輪驅(qū)動(dòng)能量的傳遞效率低,并且只能輸出一個(gè)整體的功率和轉(zhuǎn)矩,不能細(xì)分精準(zhǔn)到每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上�？墒撬妮啰�(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)?yán)梅稚⒖刂坪土胤峙洳呗詤s可以調(diào)配整車(chē)的力學(xué)性能,大大提升整車(chē)協(xié)調(diào)控制,對(duì)橫擺力矩控制、輪胎自動(dòng)防抱死、牽引過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)防滑都可以協(xié)調(diào)統(tǒng)一控制。以四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)為研究對(duì)象,通過(guò)合理分配各輪轂縱向力來(lái)改善汽車(chē)平順性能。在驅(qū)動(dòng)策略上以等轉(zhuǎn)矩輸出為目標(biāo),使用最優(yōu)控制理論設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的反饋控制器,分別控制四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流。建立了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)模型,利用ADAMS和Simulink進(jìn)行路況聯(lián)合仿真。在直線(xiàn)行駛情況下,分別對(duì)三種驅(qū)動(dòng)控制方案進(jìn)行實(shí)驗(yàn),并結(jié)合Matlab進(jìn)行了平順指標(biāo)計(jì)算,結(jié)果表明本文所提方法可以有效提高汽車(chē)行進(jìn)的平順性。
【學(xué)位授予單位】：石家莊鐵道大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：U469.72

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