本文關(guān)鍵詞：汽車前方靜動目標(biāo)狀態(tài)轉(zhuǎn)移機理與分類算法

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【摘要】：為解決利用雷達(dá)回波實現(xiàn)靜止目標(biāo)和運動目標(biāo)的準(zhǔn)確識別這一駕駛輔助系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)問題,本文中基于地面目標(biāo)運動狀態(tài)轉(zhuǎn)移機理提出了一種基于時間窗的汽車前方靜動目標(biāo)狀態(tài)分類方法。在地面靜動目標(biāo)運動狀態(tài)與轉(zhuǎn)移機理分析的基礎(chǔ)上,將目標(biāo)分為靜止目標(biāo)、同向運動目標(biāo)、反向運動目標(biāo)、起停目標(biāo)和未分類目標(biāo)等5類,建立了在固定時間窗內(nèi)的目標(biāo)運動狀態(tài)的轉(zhuǎn)移狀態(tài)機模型,并確定了目標(biāo)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件閾值和時間窗長度,最終在駕駛輔助試驗車上進行了前方同向或反向行駛車輛、樹木等靜止物體和制動停車車輛等各種典型工況下的識別試驗,為實現(xiàn)基于毫米波雷達(dá)的自適應(yīng)巡航與自動緊急制動的駕駛輔助系統(tǒng)的工程化提供了技術(shù)支撐。
【作者單位】： 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點實驗室;中國第一汽車集團公司新能源汽車分公司;中國第一汽車集團公司技術(shù)中心;
【關(guān)鍵詞】： 駕駛輔助系統(tǒng) 狀態(tài)機模型 車載毫米波雷達(dá) 靜動目標(biāo)分類 時間窗
【基金】：高等學(xué)校博士學(xué)科點專項科研基金(20120061110028) 吉林省科技引導(dǎo)計劃(20130413058GH) 長江學(xué)者和創(chuàng)新團隊發(fā)展計劃(IRT1017)資助
【分類號】：U463.6
【正文快照】： 前言近年來,以雷達(dá)傳感技術(shù)為基礎(chǔ)的前方防碰撞預(yù)警(forward collision warning system,FCW)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(adaptive cruise control system,ACC)和自動緊急制動系統(tǒng)(autonomous emergencybraking system,AEBS)等先進汽車駕駛輔助系統(tǒng)成為了國際汽車主動安全領(lǐng)域研究熱

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本文編號：1122169