發(fā)布時(shí)間：2017-10-23 10:26

  本文關(guān)鍵詞：電動(dòng)微型客車整車控制器控制策略研究

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【摘要】：能源與環(huán)境的雙重危機(jī)以及國(guó)家在“十二五”規(guī)劃案中對(duì)新能源汽車行業(yè)的重點(diǎn)籌劃,都使得汽車產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)轉(zhuǎn)向零排放、清潔的新能源汽車,而純電動(dòng)汽車作為新能源汽車的戰(zhàn)略目標(biāo),其發(fā)展囿于電機(jī)、電池等因素。作為整個(gè)電動(dòng)汽車最關(guān)鍵的控制技術(shù),整車控制技術(shù)對(duì)于車輛運(yùn)行的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、舒適性有著決定性作用。本文依托于常州市某新能源技術(shù)有限公司的項(xiàng)目“電動(dòng)微型客車的研發(fā)”,針對(duì)某款微型客車進(jìn)行整車控制器控制策略的研究,對(duì)整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行了參數(shù)選型匹配,分析了不同運(yùn)行工況模式,并且仿真建立了整車模型,以用來(lái)對(duì)整車控制策略進(jìn)行運(yùn)行結(jié)果分析。具體研究?jī)?nèi)容如下:(1)研究分析了電動(dòng)微型客車的整車動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),確定了整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配流程,根據(jù)電動(dòng)汽車的性能要求以及客戶設(shè)計(jì)需求,對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的各部分元件進(jìn)行了參數(shù)選型與匹配。通過(guò)對(duì)不同車速條件、加速條件的分析,重點(diǎn)研究了電機(jī)參數(shù)的選取。(2)研究分析了整車控制的原理與組成部分,根據(jù)整車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及性能要求,分析了整車控制器在車輛行駛過(guò)程中所承擔(dān)的職能任務(wù),確立了整車控制策略的總體架構(gòu),著重研究驅(qū)動(dòng)控制策略,進(jìn)行了在不同工況下的動(dòng)力學(xué)分析,主要包括起步控制策略、正常行駛控制策略、跛行行駛控制策略、安全管理控制策略。重點(diǎn)是在正常行駛控制中,對(duì)基本轉(zhuǎn)矩和補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩的研究,使之能更好地滿足駕駛意圖。(3)在AMESim仿真環(huán)境下建立了整車模型,主要包括車輛模型、駕駛員模型、電機(jī)模型、動(dòng)力電池模型以及控制器模型,并按照所確定的參數(shù)對(duì)各個(gè)模型進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,將所研究的控制策略進(jìn)行整合,建立一個(gè)超級(jí)元件,即為控制器模型。(4)按照不同的工況或者行駛條件,在搭建的整車模型的基礎(chǔ)上,對(duì)控制策略進(jìn)行了運(yùn)行結(jié)果分析,探究是否滿足整車性能要求,主要包括起步策略運(yùn)行結(jié)果分析、正常行駛策略的運(yùn)行結(jié)果分析、跛行行駛策略的運(yùn)行結(jié)果分析以及整車安全管理控制策略的運(yùn)行結(jié)果分析。
【關(guān)鍵詞】：電動(dòng)微型客車 整車控制器 控制策略 AMESim 仿真
【學(xué)位授予單位】：南京林業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U469.72
【目錄】：

• 致謝3-4
• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 緒論8-16
• 1.1 研究背景8
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-12
• 1.2.1 電動(dòng)汽車國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-12
• 1.2.2 電動(dòng)汽車整車控制器國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12
• 1.3 電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)研究12-14
• 1.4 課題來(lái)源、研究意義及研究?jī)?nèi)容14-16
• 1.4.1 課題來(lái)源及研究意義14
• 1.4.2 研究?jī)?nèi)容14-16
• 第二章 電動(dòng)微型客車動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配16-28
• 2.1 電動(dòng)微型客車動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)16
• 2.2 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)匹配流程16-17
• 2.3 電動(dòng)微型客車整車參數(shù)及性能要求17-18
• 2.4 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)匹配18-26
• 2.4.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)匹配18-24
• 2.4.2 傳動(dòng)比參數(shù)匹配24
• 2.4.3 動(dòng)力電池參數(shù)匹配24-26
• 2.5 整車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)匹配結(jié)果26-27
• 2.6 本章小結(jié)27-28
• 第三章 電動(dòng)微型客車整車控制策略研究28-44
• 3.1 整車控制原理及結(jié)構(gòu)28-29
• 3.2 整車控制策略總體架構(gòu)29-30
• 3.3 驅(qū)動(dòng)控制策略30-43
• 3.3.1 起步控制策略30-33
• 3.3.2 正常行駛控制策略33-37
• 3.3.3 跛行行駛控制策略37-40
• 3.3.4 安全管理控制策略40-43
• 3.4 本章小結(jié)43-44
• 第四章 電動(dòng)微型客車整車模型建立44-55
• 4.1 軟件環(huán)境44
• 4.2 整車模型建立44-54
• 4.2.1 車輛模型44-45
• 4.2.2 駕駛員模型45-46
• 4.2.3 電機(jī)模型46-52
• 4.2.4 動(dòng)力電池模型52-53
• 4.2.5 控制器模型53-54
• 4.3 本章小結(jié)54-55
• 第五章 整車控制策略運(yùn)行結(jié)果分析55-68
• 5.1 整車驅(qū)動(dòng)性能運(yùn)行結(jié)果分析55-58
• 5.2 起步控制策略運(yùn)行結(jié)果分析58-59
• 5.3 正常行駛控制策略運(yùn)行結(jié)果分析59-64
• 5.4 跛行模式控制策略運(yùn)行結(jié)果分析64-65
• 5.5 安全管理控制策略運(yùn)行結(jié)果分析65-67
• 5.6 本章小結(jié)67-68
• 第六章 總結(jié)與展望68-70
• 6.1 全文總結(jié)68
• 6.2 創(chuàng)新點(diǎn)68-69
• 6.3 研究展望69-70
• 參考文獻(xiàn)70-73
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文73-74

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1082911