發(fā)布時間：2017-10-19 12:40

  本文關(guān)鍵詞：分布式驅(qū)動電動汽車的平方根容積卡爾曼濾波狀態(tài)觀測

  更多相關(guān)文章： 電動汽車 狀態(tài)觀測 平方根容積卡爾曼濾波 車輛動力學

【摘要】：針對車輛動力學系統(tǒng)狀態(tài)估計的非線性問題,引入非線性動態(tài)Dugoff輪胎模型來構(gòu)建包括縱向、側(cè)向、橫擺和側(cè)傾等8自由度的非線性車輛動力學狀態(tài)估計系統(tǒng).在融合車載多傳感器信息的基礎(chǔ)上設(shè)計了車輛動力學的平方根容積卡爾曼非線性濾波狀態(tài)觀測器,對質(zhì)心側(cè)偏角、輪胎側(cè)向力等關(guān)鍵狀態(tài)進行觀測.在Matlab/Simulink環(huán)境中搭建了Simulink-Carsim分布式驅(qū)動電動汽車系統(tǒng)狀態(tài)估計聯(lián)合仿真平臺,采用雙移線工況對觀測器的可行性和有效性進行仿真驗證.結(jié)果表明:傳統(tǒng)的擴展式卡爾曼濾波狀態(tài)觀測器在車輛經(jīng)歷高側(cè)向加速度過程中的觀測值大幅偏離車輛運行狀態(tài)的真實值,而設(shè)計的平方根容積卡爾曼非線性濾波狀態(tài)觀測器在整個雙移線仿真工況下觀測結(jié)果平穩(wěn),能實時反映車輛動力學系統(tǒng)的真實非線性運行狀態(tài),具有更小的觀測誤差和更高的觀測精度.
【作者單位】： 東南大學機械工程學院;俄亥俄州立大學機械與航空系;
【關(guān)鍵詞】： 電動汽車 狀態(tài)觀測 平方根容積卡爾曼濾波 車輛動力學
【基金】：國家重點研發(fā)計劃資助項目(2016YFB0100906) 國家自然科學基金資助項目(51575103;51375086) 東南大學優(yōu)秀博士學位論文基金資助項目(YBJJ1429)
【分類號】：U469.72
【正文快照】： 引用本文:金賢建,殷國棟,陳南,等.分布式驅(qū)動電動汽車的平方根容積卡爾曼濾波狀態(tài)觀測[J].東南大學學報(自然科學版),2016,46(5):992 996.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2016.05.016.準確而實時地獲得汽車行駛過程中的狀態(tài)信息是實現(xiàn)車輛底盤動力學主動安全控制的前提與基礎(chǔ).

【相似文獻】

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 盧凡;基于懸架非線性特性的車輛振動狀態(tài)觀測算法研究[D];北京理工大學;2014年

，

本文編號：1061182