本文關鍵詞：新能源客車電控單元遠程升級算法研究

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【摘要】：新能源客車根據(jù)運行工況升級電控單元程序可以提高車輛的道路適應性、經濟性,發(fā)現(xiàn)軟件漏洞后及時升級程序還能夠提高車輛安全性。傳統(tǒng)的升級方式通常由維護人員到現(xiàn)場重新下載程序,新能源客車大部分時間處于運行狀態(tài),分布范圍較廣,這種升級方式的工作量非常大,而且耗費的時間長、成本高。當前,電腦和智能手機都可以遠程安裝軟件,來修補漏洞或進行功能升級,越來越多的汽車有了無線連接、通訊系統(tǒng)。無線連接使汽車電控單元遠程升級成為可能。遠程升級必須有良好的通訊鏈路完成程序文件傳遞,文件內容、順序錯誤都可能導致升級失敗,最終造成車輛拋錨。因此,本論文研究基于成熟的GPRS網(wǎng)絡、CAN總線通訊,制訂可靠的CAN總線通訊協(xié)議,輔以校驗算法,保證了文件完整無誤傳遞。出于安全性考慮,并不是任何用戶都有權發(fā)起遠程升級,用戶必須解鎖獲得授權后才能升級程序。本系統(tǒng)采用DES加密算法對種子進行加密,然后發(fā)出鑰匙數(shù)據(jù),經校驗無誤,才啟動下位機升級程序[1]。升級文件采用信息覆蓋能力很強的CRC算法進行校驗,使錯誤的概率幾乎為零。遠程升級固然先進,在線升級更不可或缺。本論文研究的Bootloader采用在線升級和遠程升級雙入口設計,在線升級優(yōu)先,從而實現(xiàn)了二者的兼容。遠程升級時,Bootloader從Flash讀取數(shù)據(jù)文件,然后整理成數(shù)據(jù)流,寫入單片機應用程序區(qū);生產、調試時,電控單元通過CAN下載程序。遠程升級出錯時,可以在線下載后恢復。本論文主要研究了新能源客車電控單元的遠程升級算法,在整車控制器上實現(xiàn)并驗證,升級功能穩(wěn)定可靠。目前,遠程升級功能已開始推廣,不但提高了新能源車的智能化程度,而且降低了維護成本。
【關鍵詞】：新能源 電控單元 CAN總線 Bootloader
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U463.6
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 課題背景10-11
• 1.2 ISP技術的發(fā)展11-12
• 1.3 汽車遠程升級在國內外的發(fā)展現(xiàn)狀12-14
• 1.4 研究意義14
• 1.5 本文研究內容14-16
• 第2章 遠程升級系統(tǒng)總體設計16-21
• 2.1 硬件總體設計16-18
• 2.2 軟件總體設計18-20
• 2.3 本章小結20-21
• 第3章 通訊與加密21-28
• 3.1、CCP協(xié)議22-24
• 3.2、加密算法24-25
• 3.3、DES加密流程25-26
• 3.4、校驗算法26-27
• 3.5 本章小結27-28
• 第4章 遠程升級算法實現(xiàn)28-44
• 4.1 FLSAH芯片及驅動28-29
• 4.2 S19文件29-31
• 4.3 通訊協(xié)議31-38
• 4.4 狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲38-40
• 4.5 BOOTLOADER詳細設計40-42
• 4.6 異常處理42-43
• 4.7 本章小結43-44
• 第5章 系統(tǒng)測試及結果分析44-54
• 5.1 白盒測試44-46
• 5.2 黑盒測試46-47
• 5.3、系統(tǒng)測試47-52
• 5.4 本章小結52-54
• 第6章 總結及展望54-56
• 6.1 總結54
• 6.2 展望54-56
• 參考文獻56-60
• 作者簡介及在學期間取得的科研成果60-61
• 致謝61-62
• 附錄 1 M25P40驅動程序62-67
• 附錄 2 基于FLASH升級程序67-70
• 附錄 3 EEE驅動程序70-71

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9 任詩發(fā);;1～7月新能源客車市場發(fā)展解析 銷量首破3千 歷年增幅最大[J];商用汽車新聞;2010年31期

10 鄒虎嘯;;加快新能源客車技術研發(fā) 推進新能源客車產業(yè)化發(fā)展[J];商用汽車;2010年09期

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6 本報記者 王梓函;加速推進新能源客車產業(yè)化進程[N];中國工業(yè)報;2010年

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10 本報記者 歐陽波;新能源客車“有遠景無近利”[N];中國證券報;2010年

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4 王永秋;新能源客車電控單元遠程升級算法研究[D];吉林大學;2016年

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本文編號：1060764