本文關(guān)鍵詞：基于雙dSPACE的汽車動(dòng)力學(xué)集成控制快速原型試驗(yàn)

  更多相關(guān)文章： 車輛工程 汽車動(dòng)力學(xué)集成控制 快速控制原型試驗(yàn) 多目標(biāo)優(yōu)化 控制分配

【摘要】：針對(duì)全線控電動(dòng)汽車,提出了一種以前饋控制為主、反饋控制為輔的汽車動(dòng)力學(xué)多目標(biāo)集成控制策略,建立了集成控制架構(gòu),并分別設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)感知層、命令層、控制分配層和執(zhí)行層;采用DS1103單板系統(tǒng)和DS1006中型仿真器兩套dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)建立了快速控制原型試驗(yàn)平臺(tái);并進(jìn)行了典型工況測試試驗(yàn)。結(jié)果表明:本文控制策略能夠有效提升車輛性能;同時(shí),建立的快速控制原型測試方法操作簡便、控制靈活,能夠有效縮短控制系統(tǒng)開發(fā)周期、提高開發(fā)效率。
【作者單位】： 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;吉林大學(xué)工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 車輛工程 汽車動(dòng)力學(xué)集成控制 快速控制原型試驗(yàn) 多目標(biāo)優(yōu)化 控制分配
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51105169,51175215,51205156) 吉林省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(20140204010GX)
【分類號(hào)】：U467.1;U469.72
【正文快照】： 130022)0引言近年來,各種汽車底盤智能電子控制系統(tǒng)不斷問世,但由于車輛動(dòng)力學(xué)具有典型的強(qiáng)非線性耦合特性,各控制子系統(tǒng)之間不可避免地會(huì)出現(xiàn)干涉、耦合甚至沖突,因此,可以最大限度地整合傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)資源,協(xié)調(diào)控制各動(dòng)力學(xué)子系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)整車性能綜合最優(yōu)的汽車

【相似文獻(xiàn)】

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1 胥青青;吳玉敬;張t焥，

本文編號(hào)：1047088