本文關(guān)鍵詞：新型輪履復(fù)合式移動底盤的動力學(xué)仿真分析

  更多相關(guān)文章： 移動底盤 輪履復(fù)合 變體輪 動力學(xué)分析 RecurDyn

【摘要】：提出了一種全地形,可實現(xiàn)輪-履快速轉(zhuǎn)換的移動底盤設(shè)計方案,通過安裝輪履復(fù)合變體式車輪(以下簡稱變體輪),可實現(xiàn)移動底盤在行駛過程中高機動性與高通過性相結(jié)合的目的,介紹了變體輪的工作機理,對移動底盤的驅(qū)動方案進(jìn)行了選擇,分析了機構(gòu)越障過程中的動力輸出特性,在此基礎(chǔ)上利用多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件RecurDyn建立了移動底盤車輛模型,并進(jìn)行了越障能力仿真分析,為下一步的結(jié)構(gòu)優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)。
【作者單位】： 軍事交通學(xué)院物流系;軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院衛(wèi)生裝備研究所;73857部隊;
【關(guān)鍵詞】： 移動底盤 輪履復(fù)合 變體輪 動力學(xué)分析 RecurDyn
【基金】：軍隊重點資助項目(BS312C002) 軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院院創(chuàng)新基金資助項目(2012CXJJ007)
【分類號】：U463.1
【正文快照】： 近年來,搭載不同裝置設(shè)備需要在反恐維穩(wěn)、戰(zhàn)場運輸、災(zāi)后救援、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等不同領(lǐng)域執(zhí)行不同任務(wù)的移動底盤被越來越多地應(yīng)用在各種復(fù)雜、危險的場合。上述環(huán)境的共同特點是地形復(fù)雜,道路條件差,因此,移動底盤的道路適應(yīng)性直接決定了所搭載裝置的作業(yè)范圍、作業(yè)能力等[1-2]。

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 吳興;侍才洪;康少華;黃林;張西正;;新型輪履復(fù)合車輛動力系統(tǒng)匹配設(shè)計[J];農(nóng)機化研究;2014年09期

2 宋可清;馮華山;趙文濤;張娜;;輪履復(fù)合式救援工程機械底盤車橋設(shè)計與有限元分析[J];機械制造;2014年04期

3 鐘偉斌;曲杰;;輪履復(fù)合式變形車輪機構(gòu)參數(shù)分析[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2013年32期

4 李智卿;馬書根;李斌;王明輝;王越超;;具有自適應(yīng)能力輪—履復(fù)合變形移動機器人的開發(fā)[J];機械工程學(xué)報;2011年05期

5 吳興;侍才洪;康少華;劉宗豪;李洪振;曹雷霆;張西正;;四輪驅(qū)動輪履復(fù)合搬運車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配及仿真研究[J];機械傳動;2014年05期

6 劉宗豪;侍才洪;康少華;吳興;;多姿態(tài)輪履復(fù)合機器人移動機構(gòu)設(shè)計與分析[J];機械設(shè)計與制造;2014年04期

7 牛國臣;李泰文;王力;;飛機油箱檢查機器人設(shè)計與實現(xiàn)(英文)[J];機床與液壓;2012年12期

8 曲杰;鐘偉斌;;輪履復(fù)合式變形車輪的設(shè)計與越障性能分析[J];華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2013年05期

9 吳興;侍才洪;康少華;劉宗豪;;輪履復(fù)合變體輪——雙橫臂懸架系統(tǒng)運動學(xué)分析[J];機械設(shè)計與制造;2014年06期

10 ;[J];;年期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 黃小平;機器人輪履復(fù)合式行走機構(gòu)設(shè)計及有限元分析與仿真[D];江西農(nóng)業(yè)大學(xué);2012年

2 鈕冬科;輪履復(fù)合式反恐機器人系統(tǒng)設(shè)計及動力學(xué)仿真[D];上海工程技術(shù)大學(xué);2015年

3 楊康建;輪履復(fù)合式救援機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計[D];天津理工大學(xué);2013年

4 吳興;一種輪履復(fù)合救援機器人傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計[D];天津理工大學(xué);2014年

5 劉宗豪;一種輪履復(fù)合式變體輪的設(shè)計與分析[D];天津理工大學(xué);2014年

6 李浩;一種輪履復(fù)合救援機器人底盤的動力學(xué)分析與優(yōu)化[D];天津理工大學(xué);2015年

，

本文編號：1046498