本文關鍵詞：考慮舒適性的電動汽車制動意圖分類與識別方法

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【摘要】：液壓執(zhí)行機構(HCU)在電動汽車上被廣泛用作電液復合制動系統(tǒng)的液壓力精確調(diào)節(jié)機構。為改善制動舒適性,需要采用合適的制動意圖分類與識別方法。提出一種以提高舒適性為目的的制動意圖分類方法,將制動意圖分為常規(guī)減速、緊急制動和壓力跟隨,并根據(jù)分類結果控制液壓執(zhí)行機構;提出一種制動意圖在線識別方法,用于在制動過程中在線識別制動意圖的類別。該方法利用多傳感器數(shù)據(jù)融合,使用神經(jīng)網(wǎng)絡對制動意圖進行識別。仿真及試驗結果表明,采用所提出的制動意圖分類與識別方法后制動舒適性及安全性得以改善。
【作者單位】： 清華大學汽車工程系汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室;
【關鍵詞】： 制動意圖識別 電動汽車 液壓執(zhí)行機構 制動舒適性 主動控制
【基金】：國家“八六三”高技術項目(2012AA110903) 國家科技支撐計劃項目(2015BAG17B05)
【分類號】：U469.72;U463.5
【正文快照】： 再生制動與液壓制動共同組成的電液復合制動系統(tǒng),是當前電動汽車制動系統(tǒng)領域的研究熱點。電液復合制動系統(tǒng)的液壓制動部分,目前主要分為兩大類:一類是線控制動系統(tǒng)[1-2],另一類是基于傳統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)(anti-lock brake system,ABS)[3]或電子穩(wěn)定性控制(electronic stabilit

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本文編號：1044981