本文關鍵詞：面向車輛主動避撞的三維虛擬危險勢能場設計

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【摘要】：為準確全面地反映車輛在不同道路工況下的車路一體化危險行駛狀況,并通過主動避撞系統(tǒng)有效降低道路交通事故發(fā)生率,本文中分別利用三角函數(shù)和指數(shù)函數(shù)構建了道路和障礙物三維虛擬危險勢能場,以實現(xiàn)車輛的主動避撞,并對其關鍵結構參數(shù)及其設計依據(jù)進行了分析,最后分別在恒速和變速障礙物的道路工況下進行了主動避撞仿真。結果表明,采用該方法,被控車輛能根據(jù)三維虛擬危險勢能場跟隨理想的路徑并通過路徑跟蹤實現(xiàn)車輪的主動避撞。
【作者單位】： 西南大學工程技術學院;滑鐵盧大學車輛研究中心(WatCAR);河北工程大學裝備制造學院;
【關鍵詞】： 車輛 主動避撞 危險勢能場 路徑跟蹤
【基金】：國家自然科學基金青年基金(61304189) 重慶市前沿與應用基礎研究計劃一般項目(cstc2015jcyjA60007) 中央高�；緲I(yè)務費專項資金重點/雙創(chuàng)項目(XDJK2015B028/XDJK2016E052)資助
【分類號】：U463.6
【正文快照】： 3.滑鐵盧大學車輛研究中心(Wat CAR),安大略省N2L3G1,加拿大)前言隨著我國汽車保有量的不斷增加和道路交通狀況的日益復雜,由道路車輛碰撞引起的交通事故已經成為影響我國社會生產和居民生命安全的重要原因之一。而車輛主動避撞系統(tǒng)能夠利用車載傳感器和信息處理模塊對道路交

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本文編號：1032512