本文關(guān)鍵詞：全輪驅(qū)動鉸接車電子差速控制策略對比分析

  更多相關(guān)文章： 全輪驅(qū)動鉸接車 電子差速器 滑移率 控制策略 電動輪

【摘要】：全輪驅(qū)動鉸接車轉(zhuǎn)向差速過程中,不同的電子差速控制策略造成各輪的滑移率變化不同,造成的輪胎磨損也有較大差異。通過分析整車動力學(xué)模型,聯(lián)合ADAMS建立整車多體動力學(xué)虛擬樣機(jī)模型和Simulink建立的整車電子差速控制策略模型,并在各輪加入滑移率計算控制模塊,分別采用等功率分配、等扭矩分配和滑移率控制等控制策略,進(jìn)行轉(zhuǎn)向工況仿真,以轉(zhuǎn)向過程中各輪滑移率變化作為對比分析指標(biāo)。結(jié)果表明,滑移率控制能夠很好地保證轉(zhuǎn)向過程中各輪滑移率一致,更好地利用地面附著力,達(dá)到能量的合理分配,減小輪胎磨損,使整車獲得良好差速性能,為此類電子差速控制策略研究提供參考。
【作者單位】： 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 全輪驅(qū)動鉸接車 電子差速器 滑移率 控制策略 電動輪
【基金】：四川省教育廳重點(diǎn)科技培育項(xiàng)目(14ZZ042) 國家自然科學(xué)基金(51374106)
【分類號】：U463.2;U463.6
【正文快照】： 1引言鉸接式車輛以其良好的轉(zhuǎn)向性能,越來越多的被應(yīng)用。與機(jī)械傳動方式不同,全輪驅(qū)動鉸接車采用電動輪結(jié)構(gòu),每個車輪由單獨(dú)的牽引電機(jī)驅(qū)動,可以實(shí)現(xiàn)功率和扭矩的獨(dú)立控制,通過對各車輪進(jìn)行合理的能量分配,來降低輪胎磨損,提高整車通過性和能源利用率。由于采用單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動

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