本文關(guān)鍵詞：四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)智能車的整車結(jié)構(gòu)研制

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【摘要】：四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)智能車相對(duì)傳統(tǒng)的汽車而言是一種全新的車輛模式,它擁有更加之多的可以控制的自由度,一般汽車沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)的原地轉(zhuǎn)彎、斜向行駛和橫向行駛等功能,四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)智能車都可以實(shí)現(xiàn),大大地提升了汽車的機(jī)動(dòng)能力。四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)智能車是現(xiàn)在電動(dòng)汽車領(lǐng)域里的熱門研究方向之一,它可以說(shuō)是未來(lái)智能車輛的一個(gè)重要發(fā)展方向。本課題研制了一輛四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)智能車樣車,這輛樣車為每個(gè)輪子都裝上了一個(gè)輪轂電機(jī),整個(gè)車輛系統(tǒng)包括了制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)以及行駛系統(tǒng)等。本文詳細(xì)論述了輪毅電機(jī)驅(qū)動(dòng)式車輛的發(fā)展?fàn)顩r和技術(shù)特點(diǎn),對(duì)電動(dòng)汽車領(lǐng)域內(nèi)的輪毅電機(jī)驅(qū)動(dòng)式車輛展開(kāi)了研究和分析。針對(duì)輪毅電機(jī)驅(qū)動(dòng)式車輛整車的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)以及對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行研究。根據(jù)整車的布置和設(shè)計(jì)要求選取四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)智能車底盤的結(jié)構(gòu)類型,然后設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并計(jì)算了這些系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)的尺寸和性能參數(shù)。并根據(jù)參數(shù)設(shè)計(jì)的結(jié)果,應(yīng)用CATIA軟件建立了整車的三維模型。運(yùn)用有限元分析軟件ANSYS建立車架的有限元模型,通過(guò)車架模型的靜力學(xué)分析,得出車架結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)特性,根據(jù)它的應(yīng)力和應(yīng)變結(jié)果,檢查其結(jié)構(gòu)性能是否滿足整車的要求。對(duì)車架進(jìn)行模態(tài)分析,得出車架的振動(dòng)特性并進(jìn)行分析,判斷它是否會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象。在滿足強(qiáng)度和剛度的條件下對(duì)車架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn),加工車架并完成整車的裝配,驗(yàn)證了四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)智能車整車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。
【關(guān)鍵詞】：無(wú)人駕駛智能車 輪轂電機(jī) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ANSYS 有限元分析
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U462
【目錄】：

• 摘要3-5
• abstract5-9
• 1 緒論9-15
• 1.1 研究背景9-11
• 1.2 輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀11-14
• 1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容14-15
• 2 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)智能車整體設(shè)計(jì)15-40
• 2.1 整車設(shè)計(jì)目標(biāo)15
• 2.2 總體布置方案15-17
• 2.3 總體參數(shù)設(shè)計(jì)17-18
• 2.3.1 主要尺寸參數(shù)的確定17-18
• 2.3.2 主要質(zhì)量參數(shù)的確定18
• 2.3.3 主要性能參數(shù)的確定18
• 2.4 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)18-24
• 2.4.1 電機(jī)特性分析19-20
• 2.4.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇20-21
• 2.4.3 驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)計(jì)算21-24
• 2.5 懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)24-26
• 2.5.1 懸架系統(tǒng)類型24-25
• 2.5.2 懸架系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)25
• 2.5.3 減震器參數(shù)設(shè)計(jì)25-26
• 2.6 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)26-35
• 2.6.1 制動(dòng)器類型27-29
• 2.6.2 制動(dòng)器參數(shù)設(shè)計(jì)29-35
• 2.7 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)35-36
• 2.8 車架設(shè)計(jì)及整車三維建模36-39
• 2.8.1 車架結(jié)構(gòu)類型36-37
• 2.8.2 車架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)37-38
• 2.8.3 整車三維建模38-39
• 2.9 本章小結(jié)39-40
• 3 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)智能車有限元分析40-54
• 3.1 有限元法基本原理與方法40-41
• 3.1.1 有限元法基本原理40-41
• 3.1.2 有限元法分析步驟41
• 3.2 車架有限元模型建立41-42
• 3.2.1 車架材料特性41
• 3.2.2 單元類型選取與網(wǎng)格劃分41-42
• 3.3 車架靜力學(xué)分析42-48
• 3.3.1 彎曲工況分析43-44
• 3.3.2 扭轉(zhuǎn)工況分析44-45
• 3.3.3 勻速工況分析45-46
• 3.3.4 制動(dòng)工況分析46-48
• 3.3.5 強(qiáng)度和剛度校核48
• 3.4 車架模態(tài)分析48-53
• 3.5 本章小結(jié)53-54
• 4 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)智能車樣車試制54-57
• 4.1 輪轂電機(jī)加工54-55
• 4.2 車架加工55
• 4.3 整車裝配55-56
• 4.4 本章小結(jié)56-57
• 5 總結(jié)與展望57-59
• 5.1 總結(jié)57
• 5.2 展望57-59
• 參考文獻(xiàn)59-62
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的專利和論文62-63
• 致謝63-65

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本文編號(hào)：1030496