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基于ARM-uClinux的帶傳動實驗臺的研制

發(fā)布時間:2025-03-31 22:37
  針對科教儀器的發(fā)展現(xiàn)狀,利用與企業(yè)合作項目的機會,研制了一款高性價比的新型帶傳動實驗臺。該實驗臺具有電機調(diào)速、數(shù)據(jù)采集、分析和液晶顯示等功能,并能通過串口或者以太網(wǎng)接口與普通計算機通信。 帶傳動實驗臺是高校機械實驗室必備的實驗儀器之一。本文在對同類產(chǎn)品的性能和嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上,提出了以ARM7芯片取代51系列芯片、以液晶顯示模塊取代數(shù)碼管顯示,來開發(fā)新型帶傳動實驗臺的設(shè)計思路。液晶顯示模塊的使用,使得實驗臺可以單獨完成實驗和數(shù)據(jù)處理,而無需借助普通計算機的輔助。從而提高了產(chǎn)品的性價比,對同類產(chǎn)品的研發(fā)也具有啟發(fā)性作用。 根據(jù)實驗臺的功能需求,對實驗臺的總體設(shè)計方案進(jìn)行規(guī)劃,并對其軟硬件系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)行了詳細(xì)說明。在實驗臺的硬件系統(tǒng)設(shè)計中,采用NXP公司的ARM7系列芯片中的LPC2210作為核心,并跟據(jù)其特點完成各功能模塊的硬件電路設(shè)計;在軟件系統(tǒng)設(shè)計中,根據(jù)uClinux操作系統(tǒng)的強大功能,為各功能模塊進(jìn)行驅(qū)動程序和應(yīng)用程序編寫;在用戶圖形界面的編程中,介紹了嵌入式圖形支持系統(tǒng)MiniGUI的使用流程,并用其實現(xiàn)了用戶圖形界面。 最后經(jīng)過實際運行,驗...

【文章頁數(shù)】:83 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖2-1帶傳動的工作原理

圖2-1帶傳動的工作原理

第二章總體結(jié)構(gòu)設(shè)計及開發(fā)平臺選型2.1帶傳動實驗的內(nèi)容與原理[5][6][7]帶傳動是兩個或多個帶輪之間用帶作為撓性拉曳零件的傳動。工作時借助零件之間的摩擦(嚙合)來傳遞運動或動力,如圖2-1所示。帶傳動所具有的緩和載荷沖擊、運行平穩(wěn)無噪聲、制造和安裝精度要求不高、過載時....


圖2-2帶傳動的滑動曲線和效率曲線

圖2-2帶傳動的滑動曲線和效率曲線

并根據(jù)這些數(shù)據(jù)繪制帶傳動的滑動曲線(F,ε)和效率曲線(F,η),如圖2-2(a)所示;在改變預(yù)緊力的情況下,繪制不同預(yù)緊力下的滑動曲線圖,如圖2-2(b)所示;并分析預(yù)緊力對帶傳遞負(fù)載能力和帶的疲勞壽命的影響。(a)(b)圖2-2帶傳動的滑動曲線和效率曲線2.....


圖2-3實驗臺機械結(jié)構(gòu)簡圖

圖2-3實驗臺機械結(jié)構(gòu)簡圖

驗臺的總體結(jié)構(gòu)可分為兩大部分,即機械部分和電氣部分,電氣系統(tǒng)模塊,是實驗臺的主體部分,下面將對這兩部分分別進(jìn)行設(shè)1機械結(jié)構(gòu)設(shè)計據(jù)帶傳動實驗臺的功能要求,設(shè)計實驗臺的機械結(jié)構(gòu)。圖2-3顯其主體部分是兩臺直流電機,其中一臺作為原動機,另一臺作為兩臺電機通過平帶相連。驗臺通過砝碼....


圖2-5控制系統(tǒng)功能框架

圖2-5控制系統(tǒng)功能框架

(1)控制系統(tǒng)最重要的功能之一就是對外部信號的準(zhǔn)確采集和處理,表實驗臺上,即是獲得主、從帶輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。這里設(shè)計一個數(shù)據(jù)采集模完成這個功能。此模塊又分為兩個單元,速度采集單元負(fù)責(zé)采集處理來自傳感器的信號;轉(zhuǎn)矩采集單元負(fù)責(zé)采集處理來自力矩傳感器的信號。(2)采用了大屏幕圖形點....



本文編號:4038523

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