基于ARM-uClinux的帶傳動實驗臺的研制
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【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-1帶傳動的工作原理
第二章總體結(jié)構(gòu)設(shè)計及開發(fā)平臺選型2.1帶傳動實驗的內(nèi)容與原理[5][6][7]帶傳動是兩個或多個帶輪之間用帶作為撓性拉曳零件的傳動。工作時借助零件之間的摩擦(嚙合)來傳遞運動或動力,如圖2-1所示。帶傳動所具有的緩和載荷沖擊、運行平穩(wěn)無噪聲、制造和安裝精度要求不高、過載時....
圖2-2帶傳動的滑動曲線和效率曲線
并根據(jù)這些數(shù)據(jù)繪制帶傳動的滑動曲線(F,ε)和效率曲線(F,η),如圖2-2(a)所示;在改變預(yù)緊力的情況下,繪制不同預(yù)緊力下的滑動曲線圖,如圖2-2(b)所示;并分析預(yù)緊力對帶傳遞負(fù)載能力和帶的疲勞壽命的影響。(a)(b)圖2-2帶傳動的滑動曲線和效率曲線2.....
圖2-3實驗臺機械結(jié)構(gòu)簡圖
驗臺的總體結(jié)構(gòu)可分為兩大部分,即機械部分和電氣部分,電氣系統(tǒng)模塊,是實驗臺的主體部分,下面將對這兩部分分別進(jìn)行設(shè)1機械結(jié)構(gòu)設(shè)計據(jù)帶傳動實驗臺的功能要求,設(shè)計實驗臺的機械結(jié)構(gòu)。圖2-3顯其主體部分是兩臺直流電機,其中一臺作為原動機,另一臺作為兩臺電機通過平帶相連。驗臺通過砝碼....
圖2-5控制系統(tǒng)功能框架
(1)控制系統(tǒng)最重要的功能之一就是對外部信號的準(zhǔn)確采集和處理,表實驗臺上,即是獲得主、從帶輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。這里設(shè)計一個數(shù)據(jù)采集模完成這個功能。此模塊又分為兩個單元,速度采集單元負(fù)責(zé)采集處理來自傳感器的信號;轉(zhuǎn)矩采集單元負(fù)責(zé)采集處理來自力矩傳感器的信號。(2)采用了大屏幕圖形點....
本文編號:4038523
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