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軟凸輪機構(gòu)及其控制的研究

發(fā)布時間:2025-03-20 02:34
  根據(jù)柔性機械的要求,本文提出軟凸輪的概念,并對軟凸輪機構(gòu)造型和控制做了初步研究。 研究內(nèi)容包括: 1.軟凸輪機構(gòu)參數(shù)的選取,控制指令的生成。 2.受控系統(tǒng)的實驗建模。 3.軟凸輪控制軟件系統(tǒng)的設(shè)計。 4.用軟凸輪機構(gòu)替代環(huán)錠細紗機成形凸輪機構(gòu)的實驗。 研究表明作為機電一體化的軟凸輪機構(gòu)在輕工、紡織機械中有廣闊的使用前景。

【文章頁數(shù)】:56 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖鋼領(lǐng)板位移曲線

圖鋼領(lǐng)板位移曲線

1—原成形凸輪驅(qū)動的鋼領(lǐng)板位移規(guī)律;2—新成形凸輪驅(qū)動的鋼領(lǐng)板位移規(guī)律。圖6 鋼領(lǐng)板位移曲線  原傳動系統(tǒng)造成停頓的主要原因是:當(dāng)鋼領(lǐng)板運動到兩極限位置時,電機速度變化在瞬間達不到而造成鋼領(lǐng)板滯后。新傳動方式由于采用變頻修正,所以運動平緩、無停頓。綜上分析結(jié)果表明,新的環(huán)錠細紗機....



本文編號:4037247

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