隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和人類社會(huì)的不斷進(jìn)步,人們對(duì)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)的性能提出了越來越高的要求,尤其是要求機(jī)構(gòu)能具有良好的柔性�；旌向�(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種具有良好柔性輸出的新型機(jī)構(gòu),同時(shí)采用實(shí)時(shí)不可控電機(jī)（主電機(jī)）和實(shí)時(shí)可控電機(jī)（輔助電機(jī)）作為其動(dòng)力源,兩種類型的輸入運(yùn)動(dòng)通過一個(gè)多自由度閉環(huán)機(jī)構(gòu)合成后產(chǎn)生所需要的輸出運(yùn)動(dòng)。它是現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)理論、傳感器技術(shù)、微電子學(xué)、現(xiàn)代控制理論、計(jì)算機(jī)和信息科學(xué)以及人工智能等多學(xué)科交叉融合的產(chǎn)物,是現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展的重要方向之一。本文在傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)理論、現(xiàn)代動(dòng)力學(xué)分析理論、現(xiàn)代控制理論、現(xiàn)代優(yōu)化理論、統(tǒng)計(jì)分析和先進(jìn)復(fù)合材料力學(xué)的基礎(chǔ)上,以混合驅(qū)動(dòng)五桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)為例,對(duì)混合驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)研究。研究成果適用于其它類型混合驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。 混合驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)是一種多自由度、多構(gòu)件的復(fù)雜機(jī)構(gòu),本文首次采用鍵合圖法對(duì)混合驅(qū)動(dòng)五桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析。鍵合圖法以簡明的圖形方式揭示了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)特性,可使人們直觀地理解組成機(jī)構(gòu)不同類型的元件對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能的作用,提高了對(duì)機(jī)構(gòu)內(nèi)涵理解的洞察力。機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方程具有規(guī)則化的特點(diǎn),便于計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成,無需進(jìn)行機(jī)構(gòu)加速度分析... 

【文章來源】：東華大學(xué)上海市211工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：180 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

四步法編織復(fù)合材料的三維四向纖維織構(gòu)圖6一2二步法編織復(fù)合材料的三維五向纖維織構(gòu)

二步法三維編織復(fù)合材料構(gòu)件幾何單胞

機(jī)構(gòu)三維造型圖圖7一3機(jī)構(gòu)爆炸圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]二步法方型三維編織復(fù)合材料力學(xué)性能及影響因素[J]. 李嘉祿,孫穎,李學(xué)明.  復(fù)合材料學(xué)報(bào). 2004(01)
[2]平面五桿可控機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能和誤差的研究[J]. 方益奇,孫懷安,夏愛宏.  機(jī)械設(shè)計(jì). 2003(10)
[3]兩自由度多環(huán)混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可動(dòng)性分析[J]. 李永剛,孟彩芳,張策,李輝.  機(jī)械設(shè)計(jì). 2003(09)
[4]混合驅(qū)動(dòng)平面2自由度七桿機(jī)構(gòu)的奇異性分析[J]. 方新國,鄒慧君,梁慶華,郭為忠.  上海交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2003(05)
[5]二步法方型三維編織預(yù)制件編織結(jié)構(gòu)參數(shù)與工藝參數(shù)[J]. 李嘉祿,孫穎.  復(fù)合材料學(xué)報(bào). 2003(02)
[6]混沌優(yōu)化方法的改進(jìn)及其收斂性分析[J]. 李兵.  唐山學(xué)院學(xué)報(bào). 2003(01)
[7]復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)模塊化自動(dòng)建模及仿真[J]. 王艾倫,仇勇,趙振宇.  機(jī)電工程. 2003(01)
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[9]基于AutoManager WorkFlow的工作流程管理系統(tǒng)的開發(fā)[J]. 張閣,林學(xué)民,稅清路,鄒慧君,郭為忠.  機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2002(06)
[10]平面七桿機(jī)構(gòu)混合驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)鏈分析和綜合[J]. 方新國,鄒慧君.  機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2002(05)

碩士論文
[1]具有復(fù)合材料構(gòu)件的混合驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)控制及性能研究[D]. 呂繼超.東華大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3612660