發(fā)布時間：2022-01-19 10:04

　　裝載機是一種用途廣泛的高效率工程機械，主要用于各類散裝貨物的裝卸作業(yè)。由于它自重大，軸距短，且始終處于流動作業(yè)狀態(tài)，難以用固定位置的衡器對它所載貨物進行秤量，否則影響工作效率，因此，尋找一種使其在工作過程中完成稱重的辦法，才能較好地解決這一問題。 本文在對國內(nèi)外現(xiàn)有輪式裝載機荷重儀進行了深入詳盡的分析和對比基礎上，主要針對目前國內(nèi)目前廣泛使用的ZL系列輪式裝載機，設計出一套通用型隨機作業(yè)荷重系統(tǒng)，可以自動測量累加并打印輸出工作量，結合對力學模型的分析簡化，通過對已知重量的稱量，自主確定參數(shù)并標定，用于計算出所要稱量的工作量，累加存檔，顯示，打印輸出，同時通過對裝載機工作參數(shù)的監(jiān)控，可以實時控制監(jiān)控裝載機工作狀態(tài)，輔助操作人員對裝載機工作過程可以很好的控制，節(jié)省了工作時間和稱量成本，提高工作效率和準確度，尤其適應野外工作需求。 本文所述的通用性輪式裝載機荷重控制系統(tǒng)，以Motorola公司出品的最新MC9S12系列單片機MC9S12DP256為核心控制單元，結合A／D轉換、數(shù)字量輸入、CAN總線通訊和鍵盤、液晶顯示、微型打印機等輸入輸出人機對話模塊，針對國內(nèi)應用最為普遍的ZL... 

【文章來源】：大連理工大學遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
獨創(chuàng)性說明
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    引言
    1.1 國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢
        1.1.1 國內(nèi)輪式裝載機荷重電子系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展
        1.1.2 國外輪式裝載機荷重電子系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展
    1.2 課題的主要研究內(nèi)容及工作
2 系統(tǒng)總體設計方案分析
    2.1 輪式裝載機工作結構及原理
    2.2 系統(tǒng)總體設計方案分析
        2.2.1 稱量力學模型方案選定
        2.2.2 系統(tǒng)集成電子控制設計
    2.3 荷重儀主要功能及技術指標
3 通用性設計
    3.1 通用性設計的必要性
    3.2 系統(tǒng)力學模型分析
    3.3 系統(tǒng)數(shù)學模型通用性及電路接口設計
        3.3.1 力學模型通用性簡化及接口設計
        3.3.2 簡化公式誤差補償
4 系統(tǒng)硬件電路設計
    4.1 系統(tǒng)硬件設計總體方案
        4.1.1 核心處理單元
        4.1.2 輸入部分
        4.1.3 系統(tǒng)輸出顯示單元
    4.2 MCU的主要參數(shù)及功能
        4.2.1 MC9S12DP256的結構
        4.2.2 MC9S12DP256的功能特點:
    4.3 系統(tǒng)人機通道設計
        4.3.1 LCD顯示單元設計
        4.3.2 鍵盤接口電路
        4.3.3 微型打印機單元
    4.4 系統(tǒng)通訊設計
        4.4.1 系統(tǒng)整車通訊
        4.4.2 系統(tǒng)與上位機通訊
    4.5 系統(tǒng)主要外圍電路設計
        4.5.1 A/D轉換電路設計
        4.5.2 實時時鐘功能電路
        4.5.3 系統(tǒng)繼電器輸出電路
        4.5.4 系統(tǒng)BDM編程電路
    4.6 系統(tǒng)電源電路
        4.6.1 電源中的干擾來源
        4.6.2 DC/DC模塊
5 系統(tǒng)監(jiān)控功能設計
    5.1 電子監(jiān)控系統(tǒng)工作原理
        5.1.1 輪式裝載主要工作系統(tǒng)介紹
    5.2 監(jiān)控系統(tǒng)主要硬件電路設計
        5.2.1 報警指示燈設計
        5.2.2 蜂鳴器電路設計
6 系統(tǒng)軟件設計
    6.1 軟件設計概述
    6.2 開發(fā)編譯環(huán)境的選用
    6.3 主要軟件功能的實現(xiàn)
        6.3.1 系統(tǒng)主程序設計
        6.3.2 前向通道中的數(shù)據(jù)采集子程序
        6.3.3 系統(tǒng)主要外設程序設計
7 系統(tǒng)可靠性設計
    7.1 系統(tǒng)電路的可靠性設計
    7.2 系統(tǒng)軟件的抗干擾設計
        7.2.1 系統(tǒng)輸入信號抗干擾
        7.2.2 程序穩(wěn)定性控制
結論與展望
參考文獻
附錄A 系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試圖
附錄B 系統(tǒng)硬件電路圖
附錄C 系統(tǒng)電源板硬件電路圖
附錄D MC9S12DP256引腳功能表
攻讀碩士學位期間發(fā)表學術論文情況
致謝
大連理工大學學位論文版權使用授權書


【參考文獻】：
期刊論文
[1]現(xiàn)代電子監(jiān)測器在裝載機上的應用[J]. 商靖川.  建設機械技術與管理. 2005(06)
[2]多功能出租車計價系統(tǒng)的研制[J]. 李艷,李曉宇.  儀表技術. 2005(01)
[3]MCS-51系列單片機與微型打印機的接口設計[J]. 劉西玲.  天水師范學院學報. 2004(05)
[4]國內(nèi)輪式裝載機的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J]. 青風.  機電信息. 2004(08)
[5]單片機應用系統(tǒng)的抗干擾技術[J]. 梁志榮.  現(xiàn)代電子技術. 2003(24)
[6]提高裝載機自動測重裝置測量精度的設計[J]. 張建奇,蔡菲娜,劉勤賢.  計算機測量與控制. 2003(06)
[7]智能裝載機鏟取過程動力學建模分析[J]. 廖凱,吳運新.  廣西機械. 2002(04)
[8]我國輪式裝載機主要配套件的現(xiàn)狀與展望[J].   公路運輸文摘. 2002(09)
[9]邁入21世紀的輪式裝載機[J]. 章二平.  交通世界. 2002(05)
[10]國外輪式裝載機新技術與新結構及其發(fā)展[J]. 陳家麗.  建筑機械化. 2002(01)

碩士論文
[1]閘門開度荷重測控儀的研制[D]. 趙廣瑞.大連理工大學 2005



本文編號：3596655