【摘要】： 現(xiàn)代武器系統(tǒng)對伺服控制系統(tǒng)的快速性、準確性和穩(wěn)定性提出了很高要求，同時系統(tǒng)還必須對惡劣環(huán)境有較強的適應能力。由于武器系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)動慣量和阻力矩變化大，并且存在很強的干擾力矩作用，系統(tǒng)的模型參數(shù)變化很大。 本文改進了PX-8電液伺服系統(tǒng)，對伺服放大器進行了重新設(shè)計�？紤]到系統(tǒng)在工作中，常規(guī)PID控制方法難于獲得始終良好的控制效果，本文嘗試了一種基于遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能PID控制方法，并進行了系統(tǒng)仿真和實驗臺實驗研究。 仿真和實驗結(jié)果表明，本文所提出的智能控制方法具有很好的自適應性和魯棒性，可以有效的抑制負載變化和外界干擾對系統(tǒng)的不利影響，具有較好的控制效果。
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2003
【分類號】：TH137

【引證文獻】

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2 李秋生;張策;劉政華;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法的智能PID控制[J];計算機測量與控制;2007年05期

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本文編號：2774837