本文關(guān)鍵詞：基于嵌入式技術(shù)的裝載機檢測系統(tǒng)的研制

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【摘要】：裝載機生產(chǎn)企業(yè)在新品開發(fā)、測試等方面的投入不足，導致企業(yè)創(chuàng)新能力及研發(fā)能力弱、產(chǎn)品性能差等問題。對裝載機的各項參數(shù)進行檢測，獲取詳實可靠的試驗數(shù)據(jù)是解決此類問題的前提和基礎(chǔ)。 本文是作者在廈門廈工機械股份有限公司橫向課題“裝載機檢測系統(tǒng)研制”的工作基礎(chǔ)之上完成的，旨在為裝載機檢測提供一套科學、規(guī)范的解決方案，為廈工裝載機試驗提供完善、可靠的檢測平臺和數(shù)據(jù)支撐。 本檢測系統(tǒng)以嵌入式技術(shù)為主要技術(shù)依托，為提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集速度，采用以ARM9為內(nèi)核的MPU S3C2440作為主控器，用4片以CORTEX-M3為內(nèi)核的MCU STM32F103VB作為采集終端，構(gòu)成多CPU結(jié)構(gòu)的64通道檢測系統(tǒng)硬件架構(gòu)；采用7.0寸LCD和觸摸屏組成人機交互單元，通過標準的USB接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)的U盤存儲；使用Linux嵌入式操作系統(tǒng)，以C語言作為軟件開發(fā)語言，完成系統(tǒng)的軟件設(shè)計；應(yīng)用輕量級的嵌入式圖形界面MiniGui完成界面設(shè)計，用共享內(nèi)存實現(xiàn)進程間的數(shù)據(jù)存取，，用位塊搬移方式實現(xiàn)動態(tài)波形顯示。系統(tǒng)通過現(xiàn)場實際的試驗證明，穩(wěn)定可靠，可滿足各項試驗要求。
【關(guān)鍵詞】：裝載機 嵌入式系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集 Linux MiniGUI
【學位授予單位】：集美大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：TH243;TP274
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-16
• 1.1 本文的研究背景及意義9-10
• 1.2 檢測技術(shù)發(fā)展研究現(xiàn)狀10-13
• 1.2.1 檢測技術(shù)10-11
• 1.2.2 檢測技術(shù)在工程機械上的應(yīng)用現(xiàn)狀11-13
• 1.3 嵌入式系統(tǒng)概述13-15
• 1.4 本文主要內(nèi)容介紹與論文組織結(jié)構(gòu)15-16
• 第2章 系統(tǒng)整體設(shè)計方案16-25
• 2.1 系統(tǒng)設(shè)計要求16
• 2.2 系統(tǒng)設(shè)計方案16-22
• 2.2.1 系統(tǒng)功能和整體結(jié)構(gòu)16-17
• 2.2.2 傳感器17-18
• 2.2.3 數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)設(shè)計18-19
• 2.2.4 數(shù)據(jù)傳送方式和存儲方式19-20
• 2.2.5 主控系統(tǒng)設(shè)計20-21
• 2.2.6 人機交互設(shè)計21-22
• 2.3 主控系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的建立22-23
• 2.4 本章小結(jié)23-25
• 第3章 主控系統(tǒng)25-51
• 3.1 硬件設(shè)計25-29
• 3.1.1 ARM 核心板25-26
• 3.1.2 人機交互26-27
• 3.1.3 USB 接口27-28
• 3.1.4 串行口28
• 3.1.5 電源系統(tǒng)28-29
• 3.2 Linux 軟件系統(tǒng)構(gòu)建29-33
• 3.2.1 BootLoader29-30
• 3.2.2 Linux 內(nèi)核定制30-32
• 3.2.3 根文件系統(tǒng)制作32-33
• 3.3 MiniGUI 在 Linux 下的移植33-35
• 3.4 數(shù)據(jù)傳輸接口的程序設(shè)計35-40
• 3.4.1 并行口驅(qū)動實現(xiàn)35-39
• 3.4.2 數(shù)據(jù)傳輸函數(shù)39-40
• 3.5 數(shù)據(jù)存儲單元40-43
• 3.5.1 實現(xiàn)系統(tǒng)對 U 盤的支持40-41
• 3.5.2 數(shù)據(jù)存儲格式及實現(xiàn)41-43
• 3.6 人機交互單元驅(qū)動實現(xiàn)43-46
• 3.6.1 LCD 驅(qū)動實現(xiàn)43-44
• 3.6.2 觸摸屏驅(qū)動實現(xiàn)44-46
• 3.7 人機交互單元程序設(shè)計46-50
• 3.7.1 設(shè)置界面功能實現(xiàn)46-48
• 3.7.2 采集結(jié)果顯示界面實現(xiàn)48-50
• 3.8 本章小結(jié)50-51
• 第4章 數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)51-59
• 4.1 采集終端硬件設(shè)計51-52
• 4.2 傳感器接口設(shè)計52-53
• 4.3 數(shù)據(jù)傳輸接口設(shè)計53-54
• 4.4 采集終端軟件設(shè)計54-58
• 4.4.1 STM32F10X 標準外設(shè)庫54
• 4.4.2 數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)通信協(xié)議54-55
• 4.4.3 數(shù)據(jù)采集端程序設(shè)計55-58
• 4.5 本章小結(jié)58-59
• 第5章 檢測系統(tǒng)應(yīng)用測試59-66
• 5.1 性能測試59-61
• 5.2 檢測系統(tǒng)測試61-64
• 5.3 本章小結(jié)64-66
• 第6章 總結(jié)與展望66-67
• 6.1 總結(jié)66
• 6.2 展望66-67
• 致謝67-68
• 參考文獻68-72
• 在學期間發(fā)表的學術(shù)論文72

【參考文獻】

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7 何華芝;;基于STM32的車載監(jiān)控設(shè)備的硬件設(shè)計[J];電子測量技術(shù);2008年12期

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本文編號：1069441