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基于北斗的嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

發(fā)布時(shí)間:2024-03-19 01:06
  衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)的重要組成,已被廣泛應(yīng)用。雖然GPS系統(tǒng)開放度高,但受限于美國(guó)衛(wèi)星通信。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)自行研制的全球衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)(BDS),綜合了嵌入式、全球定位、地理信息、計(jì)算機(jī)等多項(xiàng)技術(shù)于一身,能有效的改善交通環(huán)境,提高城市管理能力,對(duì)該系統(tǒng)的應(yīng)用研究將具有重要意義。本文先介紹了電子地圖與其相關(guān)開發(fā)環(huán)境——Map X的結(jié)構(gòu)、功能、特點(diǎn),構(gòu)建了嵌入式Windows Embedded CE 6.0開發(fā)環(huán)境,利用Map X控件為圖形平臺(tái),在可視化編程軟件C#2008開發(fā)環(huán)境下,設(shè)計(jì)了一個(gè)基于北斗衛(wèi)星信號(hào)接收模塊的嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)。通過Serial Port控件接收北斗模塊定位信息,實(shí)現(xiàn)北斗導(dǎo)航定位信息的接收、顯示等功能,F(xiàn)行導(dǎo)航系統(tǒng)的最優(yōu)路徑規(guī)劃,一般只能考慮時(shí)間因素或距離因素。本文采用最短路徑優(yōu)先的Dijkstra算法,對(duì)影響出行路徑的因素做了全面分析,將目標(biāo)路段的實(shí)時(shí)路況信息與Dijkstra算法相結(jié)合,得出更有效的出行方案。系統(tǒng)在C#環(huán)境的電子地圖上實(shí)現(xiàn)了出行路徑規(guī)劃、出行誘導(dǎo)等功能,并根據(jù)側(cè)重影響因素的不同,給出多種出行方案,供出行者自由選擇。

【文章頁(yè)數(shù)】:56 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖3-2STM32F107VCT6實(shí)物圖

圖3-2STM32F107VCT6實(shí)物圖

基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的采棉機(jī)監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)與研究有高性能、低成本、低功耗要求的嵌入式32F101和STM32F103“增強(qiáng)型”兩個(gè)系36MHz,是一個(gè)高性能的16位產(chǎn)品;STz,是一個(gè)32位的產(chǎn)品。STM32F107VCT6芯片,與本系統(tǒng)密切相關(guān)。采用ARM3....


圖3-1北斗導(dǎo)航交通誘導(dǎo)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

圖3-1北斗導(dǎo)航交通誘導(dǎo)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

信息發(fā)送是通過對(duì)自身位置、速度的參數(shù)的計(jì)算,實(shí)時(shí)發(fā)信息,并通過無(wú)線傳輸裝置將自身行駛參數(shù)發(fā)送到管理中心實(shí)時(shí)路況。在接收誘導(dǎo)部分,通過3G/4G模塊接收管理中心同時(shí)由北斗衛(wèi)星信號(hào)接收模塊來(lái)接收衛(wèi)星信號(hào),并根據(jù)這些徑,為出行者提供方便、快捷的服務(wù)[39]。其總體結(jié)構(gòu)圖如圖


圖3-4設(shè)備仿真器設(shè)置圖

圖3-4設(shè)備仿真器設(shè)置圖

圖3-4設(shè)備仿真器設(shè)置圖們?cè)趩?dòng)VS2008后,新建項(xiàng)目的時(shí)候,在VisualC#下選中智能板上選擇“智能設(shè)備項(xiàng)目”即可完成WindowsCE應(yīng)用界面的開


圖3-5編程環(huán)境配置圖

圖3-5編程環(huán)境配置圖

圖3-4設(shè)備仿真器設(shè)置圖這樣我們?cè)趩?dòng)VS2008后,新建項(xiàng)目的時(shí)候,在VisualC#下選中智能設(shè)備,然后在右邊面板上選擇“智能設(shè)備項(xiàng)目”即可完成WindowsCE應(yīng)用界面的開發(fā)。如圖3-5示:



本文編號(hào):3932090

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