信息技術的飛速發(fā)展,半導體工藝的進步推動了航跡規(guī)劃的不斷發(fā)展。基于航跡片段的規(guī)劃方法是在傳統(tǒng)的航跡規(guī)劃方法基礎上提出的一種新規(guī)劃方法,其核心是航跡片段的預規(guī)劃和基于航跡片段的航跡快速重組,而其中的航跡片段預規(guī)劃是一項十分耗時的工作。為了更好的提高航跡規(guī)劃的效率和縮短規(guī)劃時間,采用協(xié)處理硬部件對航跡片段規(guī)劃過程進行并行協(xié)處理以提高系統(tǒng)效率,縮短規(guī)劃時間是規(guī)劃系統(tǒng)的實際需求。DSP技術的飛速發(fā)展使得DSP在眾多領域發(fā)揮著越來越大的作用,為了提高整個系統(tǒng)的執(zhí)行效率,采用以DSP為主要計算單元的硬部件協(xié)處理系統(tǒng)是并行計算發(fā)展的重要方面。本文使用TI公司出品的TMS320C6416 DSP芯片,構造通用的協(xié)處理硬部件。本文首先分析了基于航跡片段的航跡規(guī)劃系統(tǒng)的各功能子系統(tǒng),對整個系統(tǒng)耗時性進行了分析。接著本文介紹了PCI總線協(xié)議和WDM驅動程序模型,設計了TMS320C6416 DSP芯片中EEPROM的配置。由于協(xié)處理卡通過PCI局部總線掛接在PC機上,設備驅動程序是整個協(xié)處理系統(tǒng)的重要組成部分,本文接著設計了針對協(xié)處理卡的PCI驅動程序,實現了使用DriverStudio開發(fā)工具開發(fā)的PCI... 

【文章來源】：華中科技大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：61 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

協(xié)處理卡各功能模塊結構圖

圖 3.1 不同 CPU 訪問地址空間層面來說，外設需要 CPU 管理和了解而言是指的是外設上的控制、數據和狀問的 IO 空間；外設需要和 CPU 進行數構成了 CPU 所能訪問的存儲空間，通常，IO 寄存器和存儲器是統(tǒng)一進行編址的

映射到Memory空間在上圖中第0位為1表示該資源將被映射到存儲空間中

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于PCI總線的DSP系統(tǒng)可執(zhí)行文件在線實時下載技術[J]. 孫安,陳星.  電子測量技術. 2007(07)
[2]Windows 2000下PCI設備驅動程序開發(fā)[J]. 錢宇紅.  計算機應用與軟件. 2007(05)
[3]Windows 2000/XP下PCI總線WDM設備驅動程序的開發(fā)[J]. 張成新,趙玉剛,周海安.  山東理工大學學報(自然科學版). 2006(04)
[4]基于TMS320C6416內嵌PCI設備驅動程序開發(fā)[J]. 李靜,趙保軍.  微機發(fā)展. 2005(10)
[5]基于PCI9052的PCI設備的配置方法[J]. 李學勇,路長厚.  國外電子測量技術. 2004(S1)
[6]一種三維航跡快速搜索方法[J]. 李春華,鄭昌文,周成平,丁明躍,袁鴻翼,金惠香.  宇航學報. 2002(03)

博士論文
[1]飛行器航跡規(guī)劃方法研究[D]. 鄭昌文.華中科技大學 2003

碩士論文
[1]基于PCI總線的數據采集卡研制及其應用[D]. 王波.華北電力大學（北京） 2007
[2]面向存儲器級耦合的可重構硬件加速部件的研究與模擬[D]. 張宇.國防科學技術大學 2005
[3]基于TMS320C6205的PCI加密卡設計[D]. 胡艷山.武漢理工大學 2005
[4]基于PCI總線的紅外熱像儀圖像采集卡驅動程序設計[D]. 梁波.電子科技大學 2005
[5]基于PCI總線的指紋采集卡的設計與實現[D]. 李永健.電子科技大學 2005
[6]PCI數據采集系統(tǒng)驅動與總控軟件的研制[D]. 楊皓.電子科技大學 2004



本文編號：3458499