基于智能導(dǎo)盲機器人具有開發(fā)成本低、周期短、功能全等特點,參考導(dǎo)盲犬的基本特征為模型;設(shè)計可以手握導(dǎo)盲手柄進行操控,系統(tǒng)采用GPS定位和語音交互輕松完成出行路徑規(guī)劃。配有各類避障傳感器可準(zhǔn)確識別、檢測道路信息,確保盲人日常出行安全。 

【文章來源】：集成電路應(yīng)用. 2020,37(07)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

智能導(dǎo)盲機器人

MCU主控芯片采用意法半導(dǎo)體STM32單片機為核心,上位機通過無線WiFi模塊、GPS定位模塊與單片機I/O串行接進行通信、路徑規(guī)劃,MCU單片機通過I/O數(shù)據(jù)接口通過機器視覺、紅外、超聲波等傳感器采集外界障礙物、行人、道路情況,通過單片機進行數(shù)據(jù)分析、處理再由MCU單片機輸出控制信息驅(qū)動電機按照預(yù)訂規(guī)劃路線進行實時導(dǎo)航,MCU單片機最小控制系統(tǒng)模塊電路如圖2所示。(2)WiFi模塊電路設(shè)計。

智能導(dǎo)盲機器人電機驅(qū)動電路如圖4所示,當(dāng)上位機與MCU單片機完成路徑規(guī)劃后,MCU將控制信號通過I/O接口驅(qū)動電機完成前進、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、后退以到達正常行走的目的。圖4 電機驅(qū)動

【參考文獻】：
期刊論文
[1]導(dǎo)盲機器人的仿真與研究[J]. 李子康,徐桂芝,郭苗苗.  計算機仿真. 2018(07)



本文編號：3355295