使用配置好ROS環(huán)境的樹莓派為上位機(jī),建立好下位機(jī)與激光雷達(dá)的工作站,通過節(jié)點(diǎn)的訂閱器與發(fā)布器,對(duì)下位機(jī)的Arduino控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊。使用工作機(jī)并通過SSH實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝有Rplidar激光雷達(dá)的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制,實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)場(chǎng)景的可地圖構(gòu)建履帶機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)。 

【文章來源】：農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2020,58(11)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]未知環(huán)境中自主機(jī)器人環(huán)境探索與地圖構(gòu)建[J]. 王東署,王海濤.  鄭州大學(xué)學(xué)報(bào)(理學(xué)版). 2013(04)



本文編號(hào)：3229701