發(fā)布時(shí)間：2021-02-28 19:24

　　本文設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)控制系統(tǒng)用于完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的全自動(dòng)控制的控制電路板。本電路控制板具有的構(gòu)成靈活、擴(kuò)展方便、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、編程調(diào)試簡(jiǎn)單、可適應(yīng)各種惡劣運(yùn)行環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。 

【文章來(lái)源】：電子技術(shù)與軟件工程. 2020,(15)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

電路原理框圖

單片機(jī)原理圖

圖2：?jiǎn)纹瑱C(jī)原理圖針對(duì)本文設(shè)計(jì)的單片機(jī)系統(tǒng)，因?yàn)閱纹瑱C(jī)的輸出能力較弱，不能直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，所以采用驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)進(jìn)行對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分是采用的市場(chǎng)上常見(jiàn)的專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，tb6600控制芯片，該芯片是專門用于驅(qū)動(dòng)最大4A的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)控制部分可以通過(guò)三個(gè)信號(hào)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速機(jī)制。分別是使能一路，負(fù)責(zé)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)與關(guān)閉。一路是方向控制，通過(guò)高低電平的方式來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。最后一路是脈沖控制，可以通過(guò)發(fā)送一千赫茲的脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度與角度。因?yàn)樵撎坠た乜刂葡到y(tǒng)，需要控制4路電機(jī)，所以設(shè)計(jì)為三路為控制42步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)序，1路是驅(qū)動(dòng)57步進(jìn)電機(jī)的控制時(shí)序。所以，單片機(jī)只需要通過(guò)三根信號(hào)線控制一路步進(jìn)電機(jī)的速度與角度，共使用了12個(gè)信號(hào)線就可以控制不同的4路步進(jìn)電機(jī)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]STM32F103的高速以太網(wǎng)接口設(shè)計(jì)[J]. 于春雪.  單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用. 2011(09)
[2]直流無(wú)刷電機(jī)換向轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制研究[J]. 王正仕,張朝立,陳輝明.  控制工程. 2010(03)



本文編號(hào)：3056332