步進電機與單片機的充分結合,有利于推動步進控制系統(tǒng)的整體發(fā)展。本文論述了以嵌入式單片機為微處理器,由顯示部分、驅動部分以及執(zhí)行機構組成的步進控制器,介紹了步進電機模塊、驅動模塊、顯示模塊、按鍵模塊等硬件設計,闡述了相應的軟件功能界面,僅供相關工程技術人員參考。 

【文章來源】：南方農機. 2020年21期

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)框架

本項目采用四相五線的步進電機作為負載,采用直流5V供電,P1.0、P1.1、P1.2、P1.3端口分別控制負載的A、B、C、D相線圈繞組，按照規(guī)定的正反轉時序通斷編碼表，就能實現(xiàn)負載的正反轉啟動運行，改變脈沖頻率，就能實現(xiàn)負載的速率控制，如圖3所示。圖3 負載部分

對于步進電機的轉向控制，它每一步的轉向都與通斷時序維持著嚴格的對應關系且不受內部電壓的波動干擾，只需提前進行對于正反轉通斷時序的十六進制編碼以及調用即可[3]，如圖4所示。3.2.2 轉速設計


本文編號：2919724