本文選題：隨動系統(tǒng) + 測試　； 參考：《南京理工大學(xué)》2013年碩士論文

【摘要】：隨動系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域,其種類繁多、功能各異。隨動系統(tǒng)的運行狀態(tài)直接影響到整個系統(tǒng)的性能,故對其進(jìn)行性能測試非常必要。隨動系統(tǒng)測控裝置為隨動系統(tǒng)的研制和測試工作提供了條件和手段。一般的隨動系統(tǒng)測控裝置都是針對一種系統(tǒng)而研制的,不具備通用性。因此設(shè)計一種適用于多種場合,集測試、分析、顯示功能于一體的隨動系統(tǒng)測控裝置,具有非常重要的現(xiàn)實意義。 本文提出了一種基于ARM的隨動系統(tǒng)測控裝置設(shè)計方案,采用基于ARM920T核的32位嵌入式處理器S3C2410作為核心控制CPU,具有RS485、CAN、16位并行接口等常用通信接口,LCD、鍵盤、USB等人機交互接口,可以滿足大部分?jǐn)?shù)字隨動系統(tǒng)的測試需求；并且利用CAN總線擴(kuò)展了以MCU為核心的軸角轉(zhuǎn)換板,適用于模擬隨動系統(tǒng)測試場合。測控裝置使用嵌入式Linux系統(tǒng)作為系統(tǒng)軟件平臺,利用強大的圖形界面工具Qt/Embedded完成測控軟件的設(shè)計。用戶可通過測控軟件向被測隨動系統(tǒng)發(fā)送典型測試信號(階躍、等速、正弦)來測試隨動系統(tǒng)的動靜態(tài)特性,并繪制出指令、位置、誤差三種波形曲線,具有友好的人機交互界面和完整的數(shù)據(jù)分析處理能力。 實驗表明,該裝置能夠滿足隨動系統(tǒng)測試的需求,具有多種通信接口、體積小、功能強、操作方便等特點,能夠應(yīng)用在多種數(shù)字、模擬隨動系統(tǒng)的測試場合。
[Abstract]:The servo system is widely used in various fields of industrial production. The running state of the servo system directly affects the performance of the whole system, so it is necessary to test its performance. The measurement and control device of the servo system provides the conditions and means for the development and testing of the servo system. General servo system measurement and control device is developed for a system, not universal. Therefore, it is of great practical significance to design a measurement and control device of the servo system, which is suitable for various occasions and integrates testing, analysis and display functions. In this paper, a design scheme of measurement and control device for servo system based on arm is proposed. The 32-bit embedded processor S3C2410 based on ARM920T core is used as the core to control CPU.There are some common communication interfaces such as RS485CN-16-bit parallel interface, such as LCD, keyboard, USB and so on. It can meet the test requirements of most digital servo system, and extend the axis angle conversion board with MCU as the core by can bus, which is suitable for the test situation of analog servo system. The measurement and control device uses embedded Linux system as the system software platform and uses the powerful graphical interface tool QT / embedded to complete the design of the measurement and control software. The user can send the typical test signal (step, equal speed, sine) to the servo system by measuring and controlling software to test the dynamic and static characteristics of the system, and draw three kinds of waveform curves of instruction, position and error. Friendly man-machine interface and complete data analysis and processing ability. The experimental results show that the device can meet the test requirements of the servo system. It has many communication interfaces, small volume, strong function and convenient operation. It can be used in many kinds of digital and analog servo system testing occasions.
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TP274;TP368.1

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2096259