針對炮位偵察雷達現(xiàn)有的彈道外推算法中遠點外推導(dǎo)致的炮位估計誤差問題,提出了一種基于反向擴展卡爾曼濾波的彈道外推算法。該算法在傳統(tǒng)彈道外推算法的基礎(chǔ)上,建立包含彈道系數(shù)在內(nèi)的七維狀態(tài)向量濾波模型,將正向濾波的終點作為反向濾波的起點,實現(xiàn)反向擴展卡爾曼濾波,并從反向濾波的終點開始,利用四階龍格-庫塔方程向彈道起點進行外推。仿真實驗結(jié)果表明,所提基于反向擴展卡爾曼濾波的彈道外推算法的外推精度相比原算法提高約50%。

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【文章目錄】：
0 引言
1 濾波模型
    1.1 彈道模型
    1.2 狀態(tài)方程
    1.3 量測方程
2 彈道外推算法
    2.1 擴展卡爾曼濾波算法
    2.2 反向濾波
    2.3 彈道外推
3 仿真實驗與結(jié)果分析
4 結(jié)論



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