我國的鐵路建設(shè),尤其是高鐵建設(shè)近年來發(fā)展勢頭迅猛,因此對與之相伴而行的鐵路檢測設(shè)備提出了更快速更精確的要求。眾所周知,為保證行車安全與舒適,時速250公里以上鐵路的長波平順性檢測至關(guān)重要。而目前國內(nèi)長波檢測手段或者測量效率低或者精度不高,國外新興的慣導(dǎo)靜檢設(shè)備價格又異常昂貴,壓抑局面亟待改善。本課題組以江西日月明公司生產(chǎn)的軌檢儀為實驗硬件基礎(chǔ),探索了低設(shè)備改造成本下的長波快速精測技術(shù)。本文提高現(xiàn)有長波半測回法精度的基本方案是對軌檢儀上高低、軌向兩個光纖陀螺儀進行實時地球自轉(zhuǎn)補償,盡力減小因其補償不完全給長波測量帶來的系統(tǒng)誤差。由于鐵路實際線路與設(shè)計線型形位差異并不大（尤其是高鐵）,本文首先提出了按設(shè)計數(shù)據(jù)進行地球自轉(zhuǎn)補償?shù)某跫夐L波快速精測法。此法對與設(shè)計線型偏差不大的線路,補償效果較明顯;對偏差較大的線路,效果甚微。鑒于此,本文又提出了通過解算軌檢儀實際姿態(tài)角進行地球自轉(zhuǎn)補償?shù)闹屑夐L波快速精測法。該法融合了陀螺儀和傾角傳感器的測量信息,使用多子樣旋轉(zhuǎn)矢量優(yōu)化算法對各測點姿態(tài)角逐點求解;并最終以姿態(tài)角增量取代陀螺儀所測角速度積分進行長波計算,以避免移動坐標(biāo)系中角度疊加引起的混亂。實驗證明... 

【文章來源】：南昌大學(xué)江西省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：106 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

0m長波軌向值示意圖

(a) GEDO CE 軌道檢測系統(tǒng) (b) Leica GRP 測量系統(tǒng)圖1.3 國外軌道測量儀代表LeicaGRP 測量系統(tǒng)非常重視絕對位置精度，認為絕對位置精度不僅直接影響絕對位置，還影響軌道相對平順性。要實現(xiàn)軌道線形和平順性的準(zhǔn)確控制，就必須進行絕對位置的精確測量和控制，LeicaGRP 測量儀是世界上最早提出和引入絕對測量概念的測量系統(tǒng)，它將原有軌道測量小車的超高、軌距測量和全站儀坐標(biāo)測量融合在一起，在進行軌道絕對位置測量的同時，還測量軌道內(nèi)部幾何狀態(tài)參數(shù)。在隧道內(nèi)檢測時， Leica GRP 還能選配斷面儀與激光掃描儀對隧道內(nèi)部空間進行全息測量，形成一個多功能測量系統(tǒng)[53]。GEDOCE 軌道測量系統(tǒng)的原理與 LeicaGRP 基本類似

(c) 南方高鐵軌道幾何狀態(tài)測量儀 (d) SGJ-T-CEC-Ⅰ型軌道幾何狀態(tài)測量儀(e) SGJ-T-CSU-1 型軌檢小車 (f) SGJ-I-CDP-3 型軌道幾何狀態(tài)測量儀圖1.4 國內(nèi)較成熟的軌道測量儀目前我國較成熟的軌道測量儀產(chǎn)品如圖 1.4 所示，有江西日月明測控科技股份有限公司（原日月明鐵道設(shè)備開發(fā)有限公司）所生產(chǎn)的 SGJ-T-EBJ-1型客運專

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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[3]基于車輛動態(tài)響應(yīng)的軌道不平順智能感知算法研究[D]. 史紅梅.北京交通大學(xué) 2013

碩士論文
[1]高速道岔綜合檢查儀主要檢測項目測量不確定度分析[D]. 盧俊.南昌大學(xué) 2014
[2]高速鐵路無砟軌道三維檢測系統(tǒng)研制及誤差分析[D]. 黃劍飛.長安大學(xué) 2011
[3]便攜式軌道檢測車[D]. 王新國.南京理工大學(xué) 2008
[4]基于光纖陀螺儀的軌道方向不平順檢測系統(tǒng)的研究[D]. 蔡軍.南昌大學(xué) 2007
[5]鐵軌檢測小車的機構(gòu)設(shè)計與測量算法[D]. 董志國.太原理工大學(xué) 2006



本文編號：3456020