【摘要】：交叉口作為城市交通節(jié)點以及交通事故的多發(fā)點,保證通過交叉口的行人、機動車以及非機動車的安全性對于保障居民出行安全以及城市交通暢通至關(guān)重要。我國大多交叉口為右轉(zhuǎn)許可相位控制,右轉(zhuǎn)機動車相比左轉(zhuǎn)機動車更易受到其他交通參與者的干擾,分析右轉(zhuǎn)機動車的交通行為對于提高交叉口安全性具有重要意義。此外,隨著居民對出行質(zhì)量要求的提高,城市電動自行車正逐漸取代傳統(tǒng)自行車成為新的交通工具,然而由于電動自行車相比傳統(tǒng)自行車速度快且機動性強,其在交叉口的安全問題更為嚴重。右轉(zhuǎn)機動車與電動自行車的沖突問題日益顯著,與此同時,相對于機動車而言,電動自行車處于弱勢地位。由此,本文重點對考慮電動自行車影響的信號交叉口右轉(zhuǎn)機動車交通行為進行研究,選擇蘇州市8個信號交叉口作為調(diào)查地點,確定調(diào)查方式及調(diào)查時間,對右轉(zhuǎn)車與電動自行車的運動狀態(tài)進行劃分,運用先進的視頻檢測技術(shù),調(diào)查不同狀態(tài)下右轉(zhuǎn)車以及電動自行車的交通數(shù)據(jù),結(jié)合數(shù)據(jù)分析軟件,分析右轉(zhuǎn)車和電動自行車的軌跡分布以及速度分布,發(fā)現(xiàn)其一般規(guī)律,為接下來交通特性的分析提供基礎(chǔ)。針對右轉(zhuǎn)機動車交通特性,從轉(zhuǎn)彎過程中車輛的軌跡特性、速度特性兩方面著手進行分析:針對軌跡特性,以調(diào)查數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),建立無干擾條件下平均軌跡分布模型,對模型進行了驗證,并指出該模型也可以用來描述有電動自行車流量較小時的車輛軌跡分布特性;針對速度特性,以速度數(shù)據(jù)及分析得到的速度分布規(guī)律為基礎(chǔ),建立自由流速度模型以及加速度模型,模型的驗證結(jié)果表明,該模型可以很好地描述不受其他交通參與者影響的車輛速度分布,且自由流速度及加速度模型是停車速度和其他復雜情況下速度分布模型的基礎(chǔ)。分析了右轉(zhuǎn)機動車和電動自行車在發(fā)生沖突時的運動狀態(tài)變化特性,并以此為基礎(chǔ)進行右轉(zhuǎn)車與電動自行車的沖突判別研究,選擇減速度法作為沖突判別法,最大減速值作為判別指標,并利用數(shù)理統(tǒng)計得到指標臨界值,選擇實際地點進行沖突判別,以決策樹理論為基礎(chǔ),建立沖突決策模型,分析模型影響因素,利用最大似然估計法確定變量系數(shù)值,并通過實例驗證了模型的有效性,該模型可以較好地預測右轉(zhuǎn)機動車的沖突決策行為。本文考慮電動自行車的影響,分析了右轉(zhuǎn)機動車的交通特性,建立了右轉(zhuǎn)車與電動自行車的沖突決策模型。研究成果不僅可以應用于微觀仿真,對右轉(zhuǎn)機動車轉(zhuǎn)彎過程真實再現(xiàn);還可以提高右轉(zhuǎn)機動車和電動自行車的安全性,為交通設計以及信號控制等提供理論依據(jù)。
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U491.23
【圖文】：

（a）華池街與西沈滸路交叉口 （b）星明街與現(xiàn)代大道交叉口圖 2.1 調(diào)查地點衛(wèi)星圖表 2.1 調(diào)查交叉口統(tǒng)計表交叉口名稱華池街-西沈滸路津梁街-方洲路星明街-現(xiàn)代大道星湖街-蘇虹中路（右轉(zhuǎn)控制方式） （許可） （許可） （許可） （保護）交叉口名稱金雞湖大道-星洲街鐘南街-現(xiàn)代大道華池街-現(xiàn)代大道萬盛街-旺墩路（右轉(zhuǎn)控制方式） （許可） （許可） （許可） （許可）本文的主要目的是分析考慮電動自行車影響的右轉(zhuǎn)機動車行為，分析軌跡和速度等交通特性，并在此基礎(chǔ)上建立相應的沖突決策模型，因此首先需對 8 個交叉口的幾何條件進行調(diào)查。

吉林大學碩士學位論文圖中用陰影部分表示車輛轉(zhuǎn)彎過程行駛的區(qū)域與電動自行車行駛區(qū)域的重合處，即為沖突區(qū)。在這里車輛行駛區(qū)的寬度即為車輛寬度，電動自行車行駛區(qū)的寬度即為非機動車道寬度。2.2.2 右轉(zhuǎn)車與電動自行車運動狀態(tài)數(shù)據(jù)提取本節(jié)將重點介紹如何利用 Track pro 軟件提取本文所需要的右轉(zhuǎn)車和電動自行車軌跡、速度以及加速度數(shù)據(jù)的過程。軌跡、速度和加速度分析是交通行為分析的重要方面，Trackpro 軟件是基于視頻采集技術(shù)獲得行人或車輛時空數(shù)據(jù)的分析軟件，通過軟件參數(shù)設置可以將像素坐標轉(zhuǎn)變?yōu)榈乩碜鴺�，該軟件現(xiàn)廣泛應用于車輛軌跡及速度、加速度等數(shù)據(jù)的采集，通過驗證，軟件采集得到的位置坐標與真實坐標的平均相對誤差在 4%以內(nèi)，滿足本文研究需求[47]。

O xy到達沖突區(qū)域前到達沖突區(qū)域后沖突階段截面1截面2截面316.35m28.74m圖 2.5 右轉(zhuǎn)車轉(zhuǎn)彎截面劃分示意圖以截面與坐標軸 x 軸的交點為原點，穿越位置距原點的距離為橫坐標，縱坐標，繪制穿越位置概率分布圖如 2.6 所示。

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本文編號：2762303