【摘要】：數(shù)字樣機(jī)技術(shù)結(jié)合了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、仿真技術(shù)和計(jì)算機(jī)三維圖形技術(shù),可以對產(chǎn)品的數(shù)字化原型進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)、性能測試、制造仿真、應(yīng)用仿真、結(jié)果分析、產(chǎn)品優(yōu)化等過程。借助這一技術(shù),可以在計(jì)算機(jī)中建立有限元模型,進(jìn)行關(guān)于模型的有限元仿真,可以在計(jì)算機(jī)中建立機(jī)械系統(tǒng)的虛擬模型,來模擬實(shí)際情況中系統(tǒng)的動力學(xué)等不同方面的特性�？梢圆捎枚喾N軟件,借助它們各自的優(yōu)勢,來進(jìn)行聯(lián)合仿真。隧道掘進(jìn)機(jī),是一種高度智能化、集機(jī)、電、液、光、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體的用于隧道施工的重大設(shè)備。而隧道掘進(jìn)機(jī)具有自動化程度較高、施工速度較快、工程完成質(zhì)量好、節(jié)省人力等特點(diǎn)。當(dāng)今社會,隧道工程不斷增多,隧道掘進(jìn)機(jī)將得到長足發(fā)展。為了確保隧道掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)質(zhì)量,縮短設(shè)計(jì)時(shí)間,減少設(shè)計(jì)費(fèi)用,將數(shù)字樣機(jī)技術(shù)引入到掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)和研究過程中。本文的研究對象是德國維爾特TB803E型敞開式硬巖隧道掘進(jìn)機(jī)。本論文的主要內(nèi)容分為大體分成以下三大部分。第一部分,基于現(xiàn)有的滾刀破巖理論和有限元研究方法,采用ABAQUS軟件,建立有限元仿真模型。通過改變刀間距、切割速度和磨損量幾個(gè)參數(shù)的取值,來進(jìn)行有限元仿真研究。將仿真得到的結(jié)果與由科羅拉多礦業(yè)學(xué)院公式計(jì)算得出的理論值進(jìn)行對比,研究變化規(guī)律,并對得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,驗(yàn)證模型的合理性。第二部分,利用PRO/E軟件的三維建模功能的優(yōu)勢,在PRO/E軟件中建立掘進(jìn)機(jī)的三維數(shù)字樣機(jī)模型。將模型導(dǎo)入到ADAMS軟件中,利用ADAMS在動力學(xué)仿真上的優(yōu)勢,在A DAMS軟件的環(huán)境下,通過計(jì)算并設(shè)置掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)時(shí)的參數(shù),來研究掘進(jìn)機(jī)的推力與掘進(jìn)速度、驅(qū)動轉(zhuǎn)矩與刀盤角速度的關(guān)系。第三部分,利用ADAMS和MATLAB/Simulink對數(shù)字樣機(jī)模型進(jìn)行關(guān)于動力學(xué)和控制的聯(lián)合仿真,通過采用PID控制方法,研究關(guān)于推力和掘進(jìn)速度的控制性能,并改變初始推力和穩(wěn)態(tài)速度等條件,研究速度響應(yīng)曲線的變化規(guī)律,并研究在穩(wěn)態(tài)速度突變的情況下,速度響應(yīng)曲線的變化情況,研究系統(tǒng)重新恢復(fù)穩(wěn)定的變化過程,為實(shí)際施工中掘進(jìn)機(jī)的控制與操作提供一定的借鑒和指導(dǎo)。本文采用數(shù)字樣機(jī)技術(shù)對敞開式硬巖掘進(jìn)機(jī)的滾刀破巖和掘進(jìn)運(yùn)動的相關(guān)仿真,得到相應(yīng)的結(jié)論。
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：U455.31

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本文編號：2536602