發(fā)布時間：2017-09-29 17:34

  本文關(guān)鍵詞：一種基于主狀態(tài)變量分離的降維仿真算法設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對異步信息融合算法中狀態(tài)向量維數(shù)過多和推導(dǎo)出來的協(xié)方差維數(shù)過高而導(dǎo)致的計(jì)算量增大的問題,提出一種基于主狀態(tài)變量分離的降維仿真算法,將組合導(dǎo)航系統(tǒng)中進(jìn)行計(jì)算的狀態(tài)變量進(jìn)行分類,確定主變量和次變量,在保證系統(tǒng)精度要求的前提下減小系統(tǒng)的計(jì)算量,從而保證系統(tǒng)的實(shí)時性工作要求。仿真結(jié)果證明該算法在滿足系統(tǒng)精度要求的前提下能夠有效減少系統(tǒng)的計(jì)算量,滿足系統(tǒng)的工程實(shí)時性要求。
【作者單位】： 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院研究發(fā)展中心;
【關(guān)鍵詞】： 變量分離 主變量 次變量 降維 組合導(dǎo)航
【分類號】：V249.3
【正文快照】： 0引言在組合導(dǎo)航系統(tǒng)工作過程中,為解決由于導(dǎo)航傳感器增多而引起的組合導(dǎo)航異步融合問題,在組合導(dǎo)航系統(tǒng)工作過程中引入了異步融合處理算法。雖然異步融合處理算法能夠較好地解決組合導(dǎo)航系統(tǒng)中出現(xiàn)的異步計(jì)算問題。但隨著導(dǎo)航方法的增多,導(dǎo)航子系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)不斷增加,勢必，

本文編號：943372