本文關(guān)鍵詞：基于多核DSP衛(wèi)星視頻多目標(biāo)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)檢測(cè)跟蹤技術(shù)

  更多相關(guān)文章： 視頻衛(wèi)星 動(dòng)態(tài)目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測(cè) 多目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤 多核DSP

【摘要】：隨著視頻衛(wèi)星的不斷發(fā)展,衛(wèi)星視頻在軍事及民用領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,針對(duì)衛(wèi)星視頻進(jìn)行多目標(biāo)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)及跟蹤變得越來越重要。與此同時(shí)隨著數(shù)字信號(hào)處理器的性能日漸提高,使得在硬件平臺(tái)上進(jìn)行衛(wèi)星視頻多目標(biāo)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)檢測(cè)及跟蹤變得可能,這也成為日后搭載在衛(wèi)星上進(jìn)行在軌信息處理的重要基礎(chǔ)。論文的主要研究?jī)?nèi)容包含衛(wèi)星視頻動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè),衛(wèi)星視頻多目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤,采用多核DSP初步實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星視頻多目標(biāo)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)及實(shí)時(shí)跟蹤的優(yōu)化算法三個(gè)方面。本文首先采用三幀差法和背景減法提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。其次為了實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星視頻圖像的多目標(biāo)跟蹤及實(shí)時(shí)性,我們先針對(duì)背景減法誤檢測(cè)現(xiàn)象提出基于兩個(gè)層次的匹配方法:第一層對(duì)相鄰幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)匹配形成匹配線段;第二層對(duì)匹配線段進(jìn)行匹配形成軌跡線來對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,然后采取貪心算法和基于實(shí)際物理?xiàng)l件的約束條件來簡(jiǎn)化算法復(fù)雜度,實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜背景下對(duì)大量運(yùn)動(dòng)物體,且每個(gè)運(yùn)動(dòng)物體所含極少像素點(diǎn)的目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息有效提取,解決了像素響應(yīng)非均勻性在穩(wěn)像時(shí)所帶來的大量運(yùn)動(dòng)噪點(diǎn)等問題。處理速度為25幀每秒,基本實(shí)現(xiàn)算法的實(shí)時(shí)性。最后基于多核DSP平臺(tái)采用主從式的多核之間調(diào)度方式對(duì)衛(wèi)星視頻序列初步實(shí)現(xiàn)了多目標(biāo)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)及實(shí)時(shí)跟蹤。本文數(shù)據(jù)來源是吉林一號(hào)靈巧視頻星。
【關(guān)鍵詞】：視頻衛(wèi)星 動(dòng)態(tài)目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測(cè) 多目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤 多核DSP
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V557;TP391.41
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第1章 緒論11-17
• 1.1 視頻衛(wèi)星11-14
• 1.1.1 靜止軌道視頻衛(wèi)星11-12
• 1.1.2 低軌道視頻衛(wèi)星12-14
• 1.2 多目標(biāo)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)檢測(cè)與跟蹤的背景與意義14
• 1.3 數(shù)字信號(hào)處理器的發(fā)展以及在圖像處理方面優(yōu)勢(shì)14-15
• 1.4 主要研究?jī)?nèi)容以及論文結(jié)構(gòu)15-17
• 第2章 衛(wèi)星視頻的動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè)算法17-31
• 2.1 光流法17-18
• 2.2 幀差法18-19
• 2.3 背景減法19-20
• 2.4 衛(wèi)星視頻的動(dòng)態(tài)目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測(cè)算法20-30
• 2.5 本章小結(jié)30-31
• 第3章 衛(wèi)星視頻的多目標(biāo)跟蹤算法31-45
• 3.1 多目標(biāo)跟蹤基本概念31-34
• 3.1.1 多目標(biāo)跟蹤基本術(shù)語31-32
• 3.1.2 多目標(biāo)跟蹤場(chǎng)景32
• 3.1.3 多目標(biāo)跟蹤架構(gòu)32-34
• 3.2 多目標(biāo)跟蹤常見問題34-36
• 3.2.1 外觀模型34
• 3.2.2 運(yùn)動(dòng)模型34-35
• 3.2.3 互相作用模型35
• 3.2.4 排除模型35-36
• 3.2.5 遮擋處理36
• 3.3 衛(wèi)星視頻的多目標(biāo)實(shí)施跟蹤算法36-43
• 3.3.1 衛(wèi)星視頻圖像序列特點(diǎn)36-37
• 3.3.2 基于多層次匹配算法分析37-39
• 3.3.3 基于貪婪算法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)搜索39-41
• 3.3.4 算法實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證41-43
• 3.4 本章小結(jié)43-45
• 第4章 基于多核DSP的算法實(shí)現(xiàn)45-65
• 4.1 硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)45-52
• 4.1.1 TMS320C6678芯片及KeyStone架構(gòu)47-49
• 4.1.2 boot模式配置49-50
• 4.1.3 JTAG仿真模塊50
• 4.1.4 時(shí)鐘模塊50-51
• 4.1.5 FPGA模塊51
• 4.1.6 DDR3外部存儲(chǔ)器接口51-52
• 4.2 軟件開發(fā)環(huán)境介紹52-53
• 4.3 多核DSP性能分析53-56
• 4.4 基于多核DSP算法實(shí)現(xiàn)56-64
• 4.5 本章小結(jié)64-65
• 第5章 結(jié)論與展望65-67
• 5.1 結(jié)論65
• 5.2 研究展望65-67
• 參考文獻(xiàn)67-77
• 在學(xué)期間學(xué)術(shù)成果情況77-79
• 指導(dǎo)教師及作者簡(jiǎn)介79-81
• 致謝81

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 孫志遠(yuǎn);張劉;金光;徐開;陳茂勝;;視頻小衛(wèi)星凝視姿態(tài)跟蹤的仿真與實(shí)驗(yàn)[J];光學(xué)精密工程;2011年11期

2 程萬勝;趙杰;蔡鶴皋;;CCD像素響應(yīng)非均勻的校正方法[J];光學(xué)精密工程;2008年02期

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本文編號(hào)：900009