發(fā)布時(shí)間：2025-04-11 05:19

　　 通過對(duì)目前月球基地的假設(shè)分析,并根據(jù)月球基地假設(shè)設(shè)計(jì)建模月球車,提出設(shè)計(jì)一種多功能月球車,為宇航員提供輔助搭建營地、搬運(yùn)物體、采集月球樣品等服務(wù)。擬對(duì)其進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)、零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使用inventor進(jìn)行機(jī)械零件、部件設(shè)計(jì)及模擬裝配,并對(duì)其關(guān)鍵部件進(jìn)行尺寸校核和強(qiáng)度校核,其中應(yīng)力分析部分使用inventor中自帶的應(yīng)力分析模塊進(jìn)行仿真模擬。整體設(shè)計(jì)中主要圍繞其預(yù)期完成的功能進(jìn)行設(shè)計(jì),對(duì)不同的機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合創(chuàng)新,擬實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)。

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

圖1 多功能月球營地機(jī)器人

多功能月球營地機(jī)器人依據(jù)月球地形、月球重力、月球基地設(shè)想進(jìn)行有針對(duì)性的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，該機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)對(duì)月球營地的輔助搭建、樣品的采集、情況的勘測(cè)等功能，其整體模型如圖1所示。該機(jī)器人主要包括太陽能板展開模塊、輪腿結(jié)合行走模塊、多功能機(jī)械爪模塊、全方位監(jiān)控模塊以及仿....

圖2 控制流程圖

機(jī)電一體化和智能控制已經(jīng)成為現(xiàn)今機(jī)械行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，為實(shí)現(xiàn)撿球機(jī)器人各部分的正常有序工作，在機(jī)器人內(nèi)部安裝了控制模塊，其主要控制流程如圖2所示。3結(jié)論

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